좌표계 변환 계산기

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기능 설명

이 스텝은 여러 개의 이미 알려진 포즈 관계를 기반으로 가장 짧은 변환 경로를 자동으로 찾아 두 목표 좌표계 간의 변환 관계를 계산할 수 있습니다.

이 스텝은 범용 좌표계 변환 스텝입니다. 고정된 사용 방식은 없습니다.

입력 포트	데이터 유형	설명
[] 에서 []	Pose	이 포트로 입력된 알려진 포즈 관계는 좌표계 변환 계산에 사용됩니다.

입력 포트

데이터 유형

설명

[] 에서 []

Pose

이 포트로 입력된 알려진 포즈 관계는 좌표계 변환 계산에 사용됩니다.

출력 포트	데이터 유형	설명
[] 에서 []	Pose	계산된 목표 좌표계 간 포즈 관계.

출력 포트

데이터 유형

설명

[] 에서 []

Pose

계산된 목표 좌표계 간 포즈 관계.

입력 및 출력 포트 이름은 이미 알려진 포즈 관계와 계산이 필요한 목표 포즈 관계에 따라 포트 구성 도구에서 지정해야 합니다.

파라미터	설명
포트 구성	파라미터 설명: 스텝의 입출력 포트를 구성합니다. 조정 설명: 편집기 열기 버튼을 클릭하면 포트 구성 도구로 이동할 수 있습니다. 사용 방법은 포트 구성 도구를 참조하십시오.

파라미터

설명

포트 구성

파라미터 설명: 스텝의 입출력 포트를 구성합니다.

조정 설명: 편집기 열기 버튼을 클릭하면 포트 구성 도구로 이동할 수 있습니다. 사용 방법은 포트 구성 도구를 참조하십시오.

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