마스터 컨트롤 통신이나 표준 인터페이스 통신을 사용하여 로봇을 제어할 때, 실제 로봇의 속도는 어떻게 결정됩니까?

실제 로봇의 속도 = Mech-Viz 툴 바에서 설정한 속도% × 스텝 기본 이동 설정에서 설정한 속도% × 티치 펜던트에서의 실행 속도%

로봇 프로그램은 표준 인터페이스 명령어의 웨이포인트 속도를 사용하는 경우, 실제 로봇의 속도 = 표준 인터페이스 명령어의 웨이포인트 속도% × 티치 펜던트에서의 실행 속도%

표준 인터페이스 명령어의 웨이포인트 속도를 사용하지 않고 로봇 프로그램 내에서 속도를 직접 정의하는 경우, 실제 로봇의 속도 = 티치 펜던트에서의 실행 속도% × 로봇 프로그램 내에서 정의한 속도%