이미지 좌표계 수정

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기능 설명

후속 이미지 처리를 위해 컬러 맵을 뎁스 맵 좌표계로 수정하거나 컬러 맵과 뎁스 맵의 픽셀이 일대일 대응되도록 합니다.

응용 시나리오

뎁스 맵과 컬러 맵의 좌표계가 다를 때 사용됩니다.

프로젝트의 뎁스 맵과 컬러 맵 좌표계 간의 관계를 충분히 알지 못하는 경우 이 스텝을 사용하는 것을 권장하지 않습니다.

입력 및 출력

rectify image by frame transformation rectify image for supplementary lens

파라미터 설명

파라미터 파라미터 설명

수정 모드

Depth to Color Frame

뎁스 맵을 컬러 맵의 좌표계로 수정합니다.

Color to Depth Frame

컬러 맵을 뎁스 맵의 좌표계로 수정합니다.

뎁스 맵을 컬러 맵 좌표계로 수정한 것은 아래와 같습니다.

원시 뎁스 맵 수정할 뎁스 맵 수정한 뎁스 맵

rectify image by frame transformation origin depth

rectify image by frame transformation origin depth

rectify image by frame transformation depth to color 3

컬러 맵을 뎁스 맵 좌표계로 수정한 것은 아래와 같습니다.

원시 뎁스 맵 수정할 컬러 맵 수정한 컬러 맵

rectify image by frame transformation origin depth

rectify image by frame transformation color to depth 2

rectify image by frame transformation color to depth 3

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