전역 변수 관리자

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도구 열기

다음과 같은 방법으로 전역 변수 관리자 창을 열 수 있습니다.

  • 전역 변수 스텝의 파라미터 설정 영역에서 편집기 열기 버튼을 클릭하여 전역 변수 관리자 창을 엽니다.

  • 메뉴 표시줄에서 툴킷  전역 변수 관리자를 차례로 선택하여 전역 변수 관리자 창을 엽니다.

도구 구성

global variable management

이 도구는 다음과 같은 구성으로 이루어져 있습니다.

구성 설명

번호

전역 변수의 숫자 번호입니다.

변수 이름

전역 변수의 고유 식별자입니다.

비고

전역 변수에 설정된 비고입니다.

변수 모드

변수에 데이터를 어떻게 저장하고 불러올지 결정합니다.

  • Single result : 변수에는 항상 가장 최근 결과만 저장되며, 새 데이터가 저장되면 이전 데이터는 덮어씁니다. 변수에 저장된 데이터는 여러 번 불러올 수 있습니다.

  • Queue : 변수는 최대 10개의 결과를 저장하며, 저장된 순서대로 관리됩니다. 각 불러오기는 가장 먼저 저장된 결과를 반환하고 변수에서 제거됩니다(선입선출 방식).

데이터 유형

변수에 저장된 데이터 유형입니다. 데이터 흐름 따르기, String, Number, String [], Number []를 선택하거나 데이터 유형을 수동으로 입력할 수 있습니다.

초기값

전역 변수의 초기값을 설정하는 데 사용됩니다.

단일 결과 모드의 전역 변수에 대해서만 초기값을 설정할 수 있으며, 전역 변수의 데이터 유형은 반드시 String 또는 Number여야 합니다.

현재값

전역 변수의 현재값을 표시하는 데 사용됩니다. 전역 변수의 모드가 Queue인 경우, 현재값에는 큐의 첫 번째 결과가 표시됩니다.

전역 변수의 데이터 유형이 String 또는 Number인 경우, 현재값을 수동으로 변경할 수 있습니다.

바인딩 파라미터

현재 솔루션에서 전역 변수에 바인딩된 스텝 파라미터입니다. 이러한 파라미터의 값은 항상 해당 전역 변수의 값과 동기화됩니다.

스텝 파라미터는 단일 결과 모드의 전역 변수에만 바인딩할 수 있으며, 전역 변수의 데이터 유형은 반드시 문자열(string) 또는 숫자(number)여야 하고 데이터 차원에는 제한이 없습니다.

통신

외부 장치가 Mech-Vision와 통신을 설정한 뒤 명령을 통해 전역 변수 값을 설정하고 읽을 수 있도록 지원할지 여부를 선택합니다.

String, Number 두 가지 데이터 유형의 전역 변수에 대해서만 통신 기능을 활성화할 수 있습니다.

일반적인 작업

전역 변수 추가

창 오른쪽 위의 변수 추가 버튼을 클릭하면 새 전역 변수를 한 번에 추가할 수 있습니다.

전역 변수 삭제

각 행의 삭제 아이콘 delete icon을 클릭하면 해당 전역 변수를 삭제할 수 있습니다.

전역 변수 비우기

모드 열에서 비우기 아이콘 clear icon을 클릭하면 해당 변수에 저장된 데이터를 비울 수 있습니다.

변수 순서 변경 및 변수 번호 재설정

먼저 변수 순서를 변경한 다음, 모든 변수 번호를 한 번에 재설정할 수 있습니다.

  • 변수 순서 변경: 각 번호 왼쪽의 이동 아이콘 move icon을 클릭한 뒤 위아래로 드래그하면 변수 순서를 변경할 수 있습니다.

  • 변수 번호 재설정: 변수 번호 재설정 버튼을 클릭하면 모든 전역 변수의 번호를 한 번에 다시 매길 수 있습니다.

파라미터를 전역 변수에 바인딩

바인딩 파라미터 열의 설정 아이콘 setting icon을 클릭한 뒤 팝업 창에서 해당 전역 변수에 바인딩할 파라미터를 선택합니다.

파라미터 바인딩을 해제해야 하는 경우에는 다음과 같이 할 수 있습니다.

  • 개별 파라미터와 전역 변수의 바인딩 해제: 해당 설정 창에서 대응되는 파라미터의 선택을 해제합니다.

  • 모든 파라미터와 전역 변수의 바인딩 해제: 바인딩 파라미터 열의 비우기 아이콘 clear icon을 클릭하면 모든 파라미터 바인딩을 한 번에 해제할 수 있습니다.

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