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프로젝트 리소스

선택하면 "프로젝트 리소스 트리” 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있습니다.

작업 흐름

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로봇

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충돌 모델

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계획 기록

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기타

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로그

선택하면 "로그" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있습니다.

기능 설명

선택하면 스텝 파라미터 표시줄에 선택된 스텝의 기능 설명이 표시됩니다.

기본적인 레이아웃

선택하면 소프트웨어 UI 레이아웃이 초기 상태로 리셋됩니다.

로봇 라이브러리 도구

로봇 모델 파일을 가져오거나 현재 로봇 모델을 지정된 경로로 내보냅니다.

통신 허브 주소 설정

통신 컴포넌트의 IP 주소와 포트를 설정합니다.

프로젝트 잠금/ 잠금 해제

이 옵션을 선택하면 프로젝트에 대한 모든 수정이 금지됩니다(계속 프로젝트를 시뮬레이션하고 실행할 수 있음).