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프로젝트 리소스

선택하면 "프로젝트 리소스 트리” 널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있습니다.

작업 흐름

선택하면 "작업 흐름" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있습니다.

로봇

선택하면 "로봇" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있습니다.

충돌 모델

선택하면 "충돌 감지" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있습니다.

계획 기록

선택하면 "계획 기록" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있습니다.

기타

선택하면 "기타" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있습니다.

로그

선택하면 "로그" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있습니다.

기능 설명

선택하면 스텝 파라미터 표시줄에서 선택된 스텝의 기능 설명이 표시됩니다.

기본적인 레이아웃

선택하면 소프트웨어 UI 레이아웃이 초기 상태로 리셋됩니다.

수신된 비전 포즈를 표시하기

선택하면 수신된 비전 포즈, 레이블, 번호 등 정보가 표시되며 기본적으로 선택되어 있습니다.

포인트 클라우드를 표시하기

선택하면 수신된 포인트 클라우드를 표시할 것이며 기본적으로 선택되어 있습니다.

피킹된 물체를 표시하기

선택하면 피킹된 물체의 모델을 표시할 것이며 기본적으로 선택되어 있습니다.

계획 시 충돌을 표시하기

선택하면 3D 시뮬레이션 공간에서 계획 시 감지된 충돌의 위치를 표시할 것이며 기본적으로 선택되어 있습니다.

팔진트리를 표시하기

선택하면 물체 포인트 클라우드가 팔진트리로 표시될 것이며 기본적으로 선택되지 않습니다.

수신된 상자 모델을 표시하기

선택하면 3D 시뮬레이션 공간에서 수신된 상자 모델을 표시할 것이며 기본적으로 선택되어 있습니다.

물체 포즈를 표시하기

선택하면 3D 시뮬레이션 공간에서 피킹된 물체의 포즈를 표시할 것이며 기본적으로 선택되지 않습니다.

디스플레이 설정

3D 시뮬레이션 공간의 더 많은 디테일을 설정합니다.

포즈의 상태 컬러

포즈의 번호와 레이블의 컬러가 대표하는 포즈의 상태를 확인할 수 있습니다.

로봇 라이브러리 도구

로봇 모델 파일을 도입하거나 현재 로봇 모델을 지정된 경로로 도출합니다.

Mech-Center 주소 설정

Mech-Center 소프트웨어의 IP 주소와 포트를 설정합니다.

프로젝트 잠금/ 잠금 해제

이 옵션을 선택하면 프로젝트에 대한 모든 수정이 방지됩니다(계속 프로젝트를 시뮬레이션하고 실행할 수 있음).