물체 모델을 만들기

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기능 설명

이 스텝은 “모델 유형”을 지정하는 것을 통해 다양한 모양의 포인트 클라우드를 자동으로 생성할 수 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 자동으로 지정된 모양의 포인트 클라우드를 생성하는 데 사용되며 후속 포인트 클라우드 모델로 사용합니다.

입력 및 출력

단일 서클 모양의 포인트 클라우드 생성을 예로 들면, 이 스텝의 출력 결과는 다음 그림과 같습니다.

create object model input and output

파라미터 설명

조정해야 하는 파라미터

물체 유형

설명: 이 파라미터는 만들 물체 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 원, 단일 서클, 직사각형, 원기둥 측면. 각 물체 유형의 예시 그림은 다음 도표와 같습니다.

물체 유형 예시 그림

create object model culindrical face model

단일 서클

create object model single ring model

직사각형

create object model rect model

원기둥 측면

create object model arc surface model

모델 유형

설명: 이 파라미터는 생성할 물체 모델 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 면 모델, 에지 모델.

샘플링 간격

설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드 다운 샘플링을 할 때의 샘플링 간격을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다. 이 값이 클수록 포인트 클라우드가 더 희박하게 생성되고, 값이 작을수록 포인트 클라우드가 더 조밀하게 생성됩니다.

기본값: 1.000 mm

각 물체 유형이 대응하는 조절할 파라미터

물체 유형인 경우 다음과 같은 파라미터를 설정해야 합니다.

반경

설명: 이 파라미터는 원의 반경을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.000 mm

단일 서클

외부 원 반경

설명: 이 파라미터는 서클의 외부 원 반경을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.000 mm

내부 원 반경

설명: 이 파라미터는 서클의 내부 원 반경을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.000 mm

직사각형

길이

설명: 이 파라미터는 직사각형의 길이를 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.000 mm

너비

설명: 이 파라미터는 직사각형의 너비를 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.000 mm

협각

설명: 이 파라미터는 직사각형 긴쪽과 X 축 간의 협각을 설정하는 데 사용되며 단위는 도(°)입니다.

기본 값: 0°

원기둥 측면

원기둥 높이

파라미터 설명: 이 파라미터는 원기둥의 높이를 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.0 mm

원기둥 반경

설명: 이 파라미터는 원기둥 바닥의 원 반경을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.000 mm

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