DO 설정
| 1.8.0 버전부터 “DO 설정” 및 “DO 리스트 설정” 스텝을 새로운 “DO 설정” 스텝으로 병합했습니다. |
기능 설명
로봇 산업에서 “DO”는 일반적으로 디지털 출력을 나타냅니다. DO는 자동화 시스템의 장치나 구성 요소를 컨트롤하는 데 사용되는 전기 신호 유형입니다. 이러한 디지털 출력 신호는 더 높거나 더 낮은 전압 레벨로 표시되며 연결된 장치 또는 액추에이터를 활성화하거나 비활성화하는 데 사용됩니다. 이러한 장치에는 진공 그리퍼, 모터, 솔레노이드 밸브, 릴레이, 표시등 및 기타 유형의 전기 부품이 포함됩니다.
이 스텝은 신호를 전송하여 외부 장치가 그리퍼 핑거의 열기/닫기, 진공 그리퍼의 켜기/끄기 등 작업을 수행할 수 있도록 하고 컨베이어 벨트를 컨트롤하거나 알람을 트리거하는 데에도 사용될 수 있습니다.
파라미터 설명
비이동 스텝 기본 파라미터
실행을 건너뛰기
| 없음 |
기본값. 해당 스텝의 실행을 건너뛰지 않습니다. |
| 시뮬레이션할 때만 |
시뮬레이션을 할 때만 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다. |
| 항상 |
실제 실행 또는 시뮬레이션을 할 때 모두 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다. |
| 조절 설명 |
시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정할 때 프로젝트 실행 중에는 현재 스텝을 건너뛰고 계속 다음 스텝을 실행합니다. 예를 들어, "DI 체크" 스텝이 프로젝트에 연결되어 있고 시뮬레이션 중 외부 입력 신호가 없는 경우, “실행을 건너뛰기” 파라미터를 설정하지 않으면 해당 스텝을 실행할 때 프로젝트 실행이 중지됩니다. 이 파라미터를 설정한 후에는 이 스텝을 실행하지 않고 시뮬레이션이 완료될 때까지 계속 다음 스텝을 실행합니다. |
실행 건너뛸 때의 아웃 포트
실행을 건너뛰기 파라미터의 값은 시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정해야 이 기능을 사용할 수 있습니다. 해당 스텝을 건너뛰고 계속 실행될 때의 아웃 포트를 지정합니다.
이동의 정확한 도달을 기다리기
기본적으로 선택되어 있습니다. 로봇은 “DO 설정” 전의 이동 유형 스텝에서 설정한 웨이포인트 위치에 도달해야 이 스텝을 실행할 수 있습니다.
수신자
이 파라미터를 설정할 때 실제 상황에 따라 DO 신호를 수신하는 대상을 선택하십시오. 로봇, 표준 인터페이스 또는 Adapter를 선택할 수 있으며 Adapter를 선택하는 경우 Adapter 명칭도 입력해야 합니다. 여러 수신자를 선택할 수 있습니다.
| 이 파라미터가 설정되지 않으면 DO 신호는 소프트웨어에서 수신 대상으로 전송될 수 없습니다. |
소스
“사용자 정의” 또는 “비전 이동”을 선택할 수 있습니다.
비전 이동
상자 디팔레타이징 또는 말단장치가 여러 개 있는 응용 시나리오에 적용됩니다. 소프트웨어는 해당 피킹 방식과 함께 디팔레타이징 진공 그리퍼 또는 멀티 말단장치 구성에 따라 소프트웨어는 활성화되어야 하는 DO 포트 번호를 자동으로 계산합니다.
사용자 정의
설정해야 하는 DO 포트 번호를 수동으로 지정합니다.
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설정 방법
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실제로 설정해야 할 포트 수에 따라 +를 클릭하여 포트를 추가하고 구성합니다.
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외부 장치를 컨트롤하기 위한 포트 번호와 신호 값을 설정하고, 현재 포트의 기능에 대해 설명합니다.
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포트 번호는 중복될 수 없습니다. 중복된 포트 번호로는 구성할 수 없습니다.
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각 포트의 기능을 명확히 하기 위해 각 포트에 대한 설명을 추가하는 것이 좋습니다.
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포트를 선택한 후 - 버튼을 클릭하면 해당 포트의 구성을 삭제할 수 있습니다.
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예시
예를 들어 그리퍼를 컨트롤하기 위해 포트 0을 사용하고 신호 값이 1일 때 그리퍼가 핑거를 열면 설정은 다음과 같습니다.
