카메라

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이 부분에서는 카메라 내부 파라미터를 검사하는 방법을 설명합니다.

카메라 내부 파라미터의 정확도는 외부 파라미터와 위치 지정의 정확도에 큰 영향을 미칩니다. 프로젝트에 높은 정확도가 필요한 경우 Mech-Eye Viewer의 고정밀 모드를 사용하여 카메라의 내부 파라미터를 검사하여 후속의 인식 및 위치 지정 효과를 보장합니다.

구성 프로세스는 아래 그림과 같습니다.

accuracy error analysis tool extrinsic parameters overall process

  1. Mech-Eye Viewer을 실행한 다음 올바른 카메라를 선택하고 연결하십시오.

  2. Mech-Eye Viewer의 메뉴 바 - 도구에서 "내부 파라미터 검사" 도구를 찾아 엽니다.

  3. Mech-Eye Viewer의 “내부 파라미터 검사” 도구의 단계에 따라 내부 파라미터를 검사합니다.

  4. 검사 결과 및 제시를 기반으로 최적화합니다.

카메라 연결

  1. 오른쪽의 시작 버튼을 클릭하여 Mech-Eye Viewer을 엽니다.

    accuracy error analysis tool extrinsic parameters click start

  2. Mech-Eye Viewer에서 연결할 카메라를 찾아 연결을 클릭합니다.

"내부 파라미터 도구"를 열기

Mech-Eye Viewer의 메뉴 바 - 도구에서 "내부 파라미터 검사" 도구를 찾아 엽니다.

accuracy error analysis tool extrinsic parameters open intrinsic parameter tool

카메라 내부 파라미터를 검사하기

내부 파라미터 도구를 참조하여 카메라의 내부 파라미터를 검사할 수 있습니다.

결과 확인

검사 결과를 얻은 후 검사 결과 및 제시를 기반으로 최적화를 수행할 수 있습니다.

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