고정 배경을 설정하여 노이즈를 제거하기

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고정 배경을 설정함으로써 배경 뎁스 정보를 캡처하고 후속 스텝에서 배경의 간섭을 제거하거나 물체 높이 정보를 계산할 수 있습니다.

고정 배경을 설정하는 작업 프로세스는 아래와 같습니다.

  1. Mech-Vision에서 프로젝트를 열어 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝을 클릭하고 오른쪽 파라미터 구역에서 마우스 오른쪽 키로 클릭하여 모든 파라미터를 표시하기 옵션을 선택하십시오. 아래 그림과 같습니다.

    set background unchecked frequentlyusedproperties

  2. 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝의 파라미터에서 뎁스 맵으로 배경을 제거하기를 선택하십시오. 아래 그림과 같습니다.

    set background checked removebackgroundbydepth

  3. 배경 뎁스 맵 파일 선택 버튼을 클릭하여 배경 설정 화면으로 들어갑니다.

    set background use depth background

  4. 배경 설정 화면은 카메라 연결 구역, 이미지 뷰어 구역, 로그 메시지 구역 및 배경 이미지 저장 구역 4가지 구역이 있습니다. 아래 그림과 같습니다.

    set background introduce setbackgroundtool

  5. 배경을 설정할 때 먼저 카메라를 연결해야 합니다. 카메라 번호를 더블 클릭하거나 카메라를 선택하고 set background connect camera icon을 클릭하고 연결합니다. 연결한 후 단번 캡처 혹은 연속 캡처 버튼을 클릭하고 이미지를 촬영합니다. 마지막으로 필요한 배경 이미지를 획득한 후 확인을 클릭하고 이미지를 저장합니다. 아래 그림과 같습니다.

    set background cap save depthbackground

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