비전 인식

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기능 설명

Mech-Vision 프로젝트를 시작하고 비전 결과를 Mech-Viz로 전송합니다.

응용 시나리오

모든 프로젝트에 적용되며 일반적으로 “비전 결과 체크”, “상대적인 이동” 및 “비전 이동” 스텝과 함께 사용됩니다.

파라미터 설명

비이동 스텝 기본 파라미터

실행을 건너뛰기
없음

기본값. 해당 스텝의 실행을 건너뛰지 않습니다.

시뮬레이션할 때만

시뮬레이션을 할 때만 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다.

항상

실제 실행 또는 시뮬레이션을 할 때 모두 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다.

조절 설명

시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정할 때 프로젝트 실행 중에는 현재 스텝을 건너뛰고 계속 다음 스텝을 실행합니다. 예를 들어, "DI 체크" 스텝이 프로젝트에 연결되어 있고 시뮬레이션 중 외부 입력 신호가 없는 경우, “실행을 건너뛰기” 파라미터를 설정하지 않으면 해당 스텝을 실행할 때 프로젝트 실행이 중지됩니다. 이 파라미터를 설정한 후에는 이 스텝을 실행하지 않고 시뮬레이션이 완료될 때까지 계속 다음 스텝을 실행합니다.

실행 건너뛸 때의 아웃 포트

실행을 건너뛰기 파라미터의 값은 시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정해야 이 기능을 사용할 수 있습니다. 해당 스텝을 건너뛰고 계속 실행될 때의 아웃 포트를 지정합니다.

이동의 정확한 도달을 기다리기

기본적으로 선택되어 있지 않습니다. 이 스텝 전에 로봇이 지정한 위치에 정확히 도달하지 않아도 해당 스텝을 실행할 수 있습니다.

비전 결과 미사용 허용

기본적으로 선택되어 있지 않습니다. 즉 비전 결과를 사용해야 합니다. 이 파라미터를 선택하면 인식된 비전 결과를 사용하지 않습니다.

비전 서비스 명칭

Mech-Vision 프로젝트를 선택합니다.

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