인터페이스 소개

현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다.

이 부분에서는 메뉴 바, 툴 바, 프로젝트 리소스 트리, 3D 시뮬레이션 공간 및 기능 패널을 포함한 경로 계획 도구의 사용자 인터페이스를 소개합니다.

메뉴 바

옵션

설명

단축키

모두 리셋

모든 설정 사항을 리셋합니다.

Ctrl + N

저장

모든 설정 사항을 저장합니다.

Ctrl + S

종료

편집기를 닫습니다.

Ctrl + W

사용자 매뉴얼

사용자 매뉴얼을 엽니다.

없음

툴 바

옵션

설명

시뮬레이션

가상 로봇을 실행합니다.

정지

가상 로봇을 실행합니다.

계획을 위한 초기 포즈

시뮬레이션 시 로봇의 초기 포즈를 설정합니다.

충돌 구성

포인트 클라우드 충돌을 구성합니다.

모델 편집기

모델 편집기를 엽니다.

시뮬레이션 속도

시뮬레이션된 로봇의 실행 속도를 설정합니다.

프로젝트 리소스 트리

로봇, 말단장치, 작업물(대상 물체) 및 시나리오 물체 등이 포함됩니다.

로봇

현재 프로젝트에 사용되는 로봇 모델을 표시합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 로봇 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명

로봇 파일 디렉터리를 열기

로봇 모델이 위치하는 폴더를 엽니다.

로봇을 다시 로드하기

일반적으로 로컬 로봇 모델의 파라미터 파일이 수정된 후에 사용됩니다. 소프트웨어에서 로봇 모델과 해당 파라미터 를 업데이트하려면 이 옵션을 클릭하십시오.

또한, icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 로봇을 반투명 상태로 전환할 수 있으며 icon_transparent_close_half 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

좌표계

3D 시뮬레이션 공간의 모든 좌표계를 표시합니다.

icon_transparent_close아이콘을 클릭하면 대응한 좌표계를 표시하고 icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 대응한 좌표계를 표시하지 않습니다. icon_transparent_adjust 아이콘을 클릭하면 드래그 볼의 "평행이동"과 "회전" 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.

말단장치

현재 프로젝트에 구성한 로봇 말단창지를 표시합니다. 말단장치 내용을 참조하여 말단장치를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 말단장치 구성 창을 열어 말단장치를 추가합니다.

디폴트 도구는 구성되지 않은 말단장치로 인한 오류를 방지하는 데 사용됩니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 말단장치의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명 단축키

복사하기

현재 사용되는 말단장치를 복사합니다.

Ctrl + C

붙여넣기

말단장치를 붙여넣습니다.

Ctrl + V

삭제하기

선택된 말단장치를 삭제합니다.

Delete

이름을 바꾸기

현재 말단장치의 이름을 수정합니다.

없음

말단장치 구성

현재 말단장치의 구성 창을 엽니다.

없음

현재 작업 공구로 설정하기

해당 말단장치를 현재 작업 공구로 설정합니다.

없음

icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 말단장치를 반투명 상태로 전환할 수 있으며 icon_transparent_close_half 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

작업물

현재 프로젝트에 구성한 작업물을 표시합니다. 작업물 내용을 참조하여 작업물을 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 작업물 구성 창을 열어 작업물을 추가할 수 있습니다.

레이블이 없는 비전 결과인 경우, "기본 작업물"을 사용합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 작업물의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명 단축키

삭제하기

현재 작업물을 삭제합니다.

Delete

이름을 바꾸기

현재 작업물의 이름을 바꿉니다.

없음

작업물 구성

현재 작업물의 구성 창을 엽니다.

없음

바닥

바닥 높이 및 표시 상태를 설정합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 바닥을 클릭하면 바닥의 높이를 조정할 수 있습니다.

icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 바닥을 표시하지 않고 icon_transparent_close 아이콘을 클릭하면 바닥을 표시합니다.

시나리오 물체

현재 프로젝트에 구성한 시나리오 물체를 표시합니다. 시나리오 물체 내용을 참조하여 시나리오 물체를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 시나리오 물체의 구성 창을 열어 시나리오 물체를 추가할 수 있습니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 시나리오 물체의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명 단축키

복사하기

현재 시나리오 물체를 복사합니다.

Ctrl + C

붙여넣기

현재 시나리오 물체를 붙여넣습니다.

Ctrl + V

잘라내기

현재 시나리오 물체를 잘라냅니다.

Ctrl + X

삭제하기

현재 시나리오 물체를 삭제합니다.

Delete

이름을 바꾸기

현재 시나리오 물체의 이름을 바꿉니다.

없음

시나리오 물체 구성

현재 시나리오 물체의 구성 창을 엽니다.

없음

icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 시나리오 물체를 반투명 상태로 전환하고 icon_transparent_close_half 아이콘을 클릭하면 완전한 투명 상태로 전환하며 icon_transparent_close 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

또한 시나리오 물체의 이름을 드래그하면 시나리오 물체 모델을 하위 모델 또는 독립적인 모델로 변환할 수 있습니다.

모델 라이브러리

소프트웨어에 추가된 모든 사용자 자체 정의 모델을 표시하며 모델 포맷에 따라 분류합니다.

+ 버튼을 클릭하면 사용자가 자체 정의한 모델을 도입하기 위해 파일 선택 창을 엽니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 도입한 모델의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명 단축키

복사하기

현재 모델을 복사합니다.

Ctrl + C

붙여넣기

복사한 모델을 붙여넣습니다.

Ctrl + V

삭제하기

현재 모델을 삭제합니다.

Delete

모델 구성

현재 모델의 편집 창을 엽니다.

없음

모델 편집기

모델 편집기를 열어 현재 모델을 기준 모델로 사용합니다.

없음

모델 파일 폴더를 열기

현재 모델 파일이 위치하는 디렉터리를 엽니다.

없음

3D 시뮬레이션 공간

3D 시뮬레이션 공간에는 로봇, 시나리오 물체, 말단장치, 로봇 이동 경로, 픽 포인트 및 충돌 등을 표시하며 시나리오 물체의 모델을 드래그할 수도 있습니다.

인터렉티브 좌표계는 뷰의 현재 방향을 표시합니다. 각 축(X, Y, Z, -X, -Y, -Z)의 아이콘을 클릭하면 해당 축에 맞춰 뷰가 정렬됩니다. 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 채 인터렉티브 좌표계를 드래그하여 뷰를 회전할 수 있습니다.

simulation area ball

뷰 회전

스크롤 휠을 누른 채 원하는 방향으로 드래그하거나, 마우스 왼쪽 버튼을 누른 채 인터렉티브 좌표계를 원하는 방향으로 드래그합니다.

뷰 평행이동

3d edit key1 버튼을 누른 채 원하는 방향으로 드래그하거나 Shift + 스크롤 휠을 누른 상태에서 원하는 방향으로 드래그합니다.

뷰 확대/축소

3d edit key2 버튼을 길게 누르면 위쪽으로 드래그하여 확대되고 아래쪽으로 드래그하여 축소되거나 마우스 휠을 스크롤할 수 있습니다.

뷰에 맞추기

3d edit key3 버튼을 클릭합니다.

투시/직교 투영 보기 전환

3d edit key4 버튼을 클릭합니다.

누른 키보드 키 및 마우스 버튼 표시

3d edit key5 버튼을 클릭한 다음에 3D 편집 영역의 오른쪽 하단에서 누른 키보드 키 및 마우스 버튼이 표시됩니다. 다시 클릭하면 표시되지 않습니다.

기능 패널

기능 패널에 작업 흐름 구성, 로봇, 계획 기록 및 로그가 포함됩니다.

작업 흐름

기능 패널에서 작업 논리 및 구체적인 프로세스를 구성할 수 있습니다.

  • 추가 버튼을 클릭하면 새로운 작업 흐름을 구축할 수 있습니다.

  • 삭제 버튼을 클릭하면 작업 흐름을 삭제할 수 있습니다.

  • 이름을 바꾸기 버튼을 클릭하면 해당 작업 흐름의 이름을 수정할 수 있습니다.

  • path planning menu icon down 아이콘을 클릭하면 작업 흐름을 전환할 수 있습니다.

  • 작업 흐름의 스텝을 선택하면 오른쪽에 해당 스텝의 파라미터가 표시됩니다.

  • 스텝 연결선 위로 마우스 커서를 이동하여 path planning menu icon add 아이콘을 클릭하면 새로운 스텝을 추가할 수 있습니다.

  • 스텝 이름을 더블클릭하면 수정할 수 있습니다. 단, “전역 구성”을 사용하는 경우 스텝 이름을 수정할 수 없습니다.

로봇

로봇 패널에서 관절 각도(JPs), TCP 및 로봇 원점 위치를 설정할 수 있습니다.

계획 기록

이 기능 패널에서 Mech-Viz 상세한 계획 기록을 볼 수 있습니다. 계획 기록을 통해 문제점 발생 원인을 분석하고 문제를 해결하여 프로젝트를 최적화할 수 있습니다. 상세한 설명은 계획 기록 내용을 참조하십시오.

이 패널 하단에서 계획 기록과 관련된 설정 사항을 제공합니다:

옵션 설명

재생 지속 시간

계획 기록의 항목을 선택하면 3D 시뮬레이션 공간에 궤적 애니메이션의 재생 지속 시간이 표시됩니다.

만료기간

계획 기록의 데이터를 저장하는 시간 제한입니다. 이 시간을 초과하면 현재 데이터가 기존 데이터를 덮어씁니다.

계획 기록을 로드하기

저장한 계획 기록을 로드합니다.

icon clear

현재 패널에 표시된 모든 계획 기록 내용을 지웁니다.

icon help

계획 기록에 관한 소개입니다.

또한 마우스 오른쪽 버튼으로 계획 기록 항목을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타날 것입니다:

옵션 설명 단축키

복사하기

선택된 정보 내용을 복사합니다.

Ctrl + C

검색

검색 버튼을 클릭하면 패널 하단에서 관련 검색 설정 사항이 나타날 것이며 유형에 따라 계획 기록 결과를 선택할 수 있습니다.

Ctrl+F

모두 숨기기

계획 기록에 있는 상위 모드만 표시하고 하위 모드를 모두 숨깁니다.

없음

선택된 계획 기록을 삭제하기

선택된 계획 기록을 삭제합니다.

없음

로그

이 기능 패널에서 자세한 소프트웨어 실행 로그를 볼 수 있으며 로그의 관련 설정은 기능 패널 아래에 제공됩니다. 또한 하나의 로그 항목을 선택하면 Ctrl+C를 눌러 항목 내용을 복사할 수 있습니다.

옵션 설명

D: 결함 수정(Debug)

설정한 로그 레벨에 따라 표시하려는 로그를 필터링합니다. 선택된 레벨의 로그 내용만 표시하며 여러 개를 동시에 선택할 수 있습니다.

I: 정상 정보(Info)

W: 경고(Warning)

E: 오류(Error)

지우기

현재 패널에 표시된 로그를 지웁니다.

내보내기

현재 화면의 로그 정보를 HTML 형식으로 내보냅니다. 내보낸 파일은 Mech-Viz 설치 디렉터리 아래의 로그 폴더에 있습니다.

로그 폴더를 열기

Mech-Viz 설치 경로에 있는 ``logs`` 폴더를 엽니다. 로그 폴더에는 날짜별로 기록된 로그 파일이 있습니다.

저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.

당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에 동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.