통신 구성 요소 1.8 버전 업데이트 설명

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이 부분에는 통신 구성 요소 1.8 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

통신 구성 요소 1.8.0 버전 업데이트 설명

이 부분에서는 통신 구성 요소 1.8.0 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

1.8.0 버전부터 Mech-Vision 또는 Mech-Viz 시작 시 Mech-Center는 비전 시스템의 기본 통신 구성 요소로 백그라운드에서만 실행됩니다. 그 중 표준 인터페이스 통신과 Adapter 통신에 관련된 구성은 Mech-Vision 소프트웨어에서 설정해야 하며, 마스터 컨트롤 통신에 관련된 구성은 Mech-Viz 소프트웨어에서 설정해야 합니다.

기능 추가

표준 인터페이스 통신 기능 추가

표준 인터페이스 통신에는 다음과 같은 새로운 기능이 추가됩니다.

  • 다중 포트 및 다중 DB 블록을 지원합니다.

    이 기능을 적용할 수 있는 시나리오: IPC는 여러 카메라에 연결되어 외부 장치를 통해 여러 카메라/워크스테이션을 독립적으로 제어합니다.

    • TCP/IP 통신은 동시 프로젝트의 데이터 처리를 위해 최대 4개의 포트 설정을 지원합니다. 로봇이 여러 포트를 연결해야 하는 경우 로봇 프로그램은 각 포트의 데이터가 전역 변수를 공유하지 않도록 해야 합니다.

    • 지멘스(Siemens) PLC 통신은 동시 프로젝트의 데이터 처리를 위해 최대 4개의 DB 블록 설정을 지원합니다.

  • 표준 인터페이스 명령어를 추가했습니다.

    • 100 명령어: Mech-Vision 프로젝트를 실행하고 결과를 가져오기(프로젝트 실행 + 파라미터 레시피 전환 + 비전 결과 또는 계획된 경로를 가져오기).

    • 200 명령어: Mech-Viz 프로젝트를 실행하고 계획된 경로를 가져오기(프로젝트 실행 + 메시지 분기 설정 + 계획된 경로를 가져오기).

    • 106 명령어: Mech-Vision에서 진공 그리퍼의 DO 신호를 가져오기.

    • 111 명령어: Mech-Vision에서 “비전 이동” 스텝의 계획 데이터를 가져오기.

  • SCARA 구성 4축 로봇에 대한 표준 인터페이스 통신을 지원합니다.

로봇 적용 관련

통신 구성 요소 1.8.0 버전에서는 다음 로봇이 마스터 컨트롤 또는 표준 인터페이스 통신에 적용되었습니다.

로봇 마스터 컨트롤 통신 표준 인터페이스 통신

ELITE CS 시리즈 로봇

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DENSO 로봇

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INOVANCE 산업용 로봇

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SIASUN 협업 로봇

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TM 로봇(TMFlow2 시스템)

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DOBOT CR 시리즈 로봇

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기능 최적화

표준 인터페이스 통신 관련 최적화

통신 구성 요소 1.8.0 버전은 표준 인터페이스 통신을 위해 다음과 같은 최적화를 수행했습니다.

  • ABB 표준 인터페이스 샘플 예시는 지속 연결로 변경되었으며, 이를 사용할 때 메인 프로그램에서 MM_Open_Socket 및 MM_Close_Socket을 사용하여 통신 연결 및 연결 해제를 해야 합니다.

  • FANUC, KUKA, ABB, YASKAWA 및 KAWASAKI의 5개 브랜드 로봇에 대한 표준 인터페이스 샘플 프로그램은 다음과 같이 수정되었습니다.

    • lastdata 파라미터는 5개의 프로그램 mm_get_vizdata, mm_get_visdata, mm_get_vispath, mm_get_plandata 및 mm_get_dydata에서 삭제되고 모든 비전 데이터가 수신될 때까지 프로그램 내의 내부 루프로 대체됩니다.

    • mm_get_dolist 및 mm_get_plandata 프로그램에 DO 신호 또는 “비전 이동” 스텝이 경로를 계획할 때 사용하는 데이터의 리소스(Mech-Vision 또는 Mech-Viz)를 구분하는 데 도움이 될 수 있도록 “resource” 파라미터를 추가했습니다.

    • Mech-Vision 또는 Mech-Viz 프로젝트의 "알림" 단계에서 설정한 메시지를 수신할 mm_get_notify 함수를 추가했습니다.

    • Mech-Viz 프로젝트 실행 중지를 위한 mm_stop_viz 함수를 추가했습니다.

    • 네트워크 통신 테스트를 위한 mm_com_test 샘플 프로그램을 추가했습니다.

마스터 컨트롤 통신 관련 최적화

통신 구성 요소 1.8.0 버전은 마스터 컨트롤 통신을 위해 다음과 같은 최적화를 수행했습니다.

  • KAWASAKI 로봇의 회전 반경 설정을 지원합니다.

  • AUBO 로봇의 DO 신호 설정을 지원합니다.

  • JAKA 로봇의 DO 신호 설정을 지원합니다.

문제 복구

통신 구성 요소 1.8.0 버전은 다음 문제를 복구했습니다.

  • 표준 인터페이스 통신 관련 문제

    • IPC가 비정상적으로 종료된 후 다시 시작했을 때 통신 구성 요소를 시작할 수 없는 문제를 복구했습니다.

    • 클라이언트가 210 명령어를 호출했을 때 획득된 포즈 데이터가 베이스의 높이를 보상하지 않는 문제를 복구했습니다.

  • 마스터 컨트롤 통신 관련 문제

    • Mech-Viz가 DOBOT 로봇의 직선 운동 속도를 설정할 수 없는 문제를 복구했습니다.

    • Mech-Viz가 ESPON 로봇 말단 장치를 설정할 때 실패가 발생하는 문제를 복구했습니다.

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