충돌 감지

이 기능 패널에서 충돌 감지를 구성할 수 있습니다.

충돌 감지 구성: 충돌 감지 구성 버튼을 클릭하면 충돌 감지 구성 창을 열 수 있으며 여기서 포인트 클라우드, 말단장치, 로봇 관절, 피킹된 작업물과의 충돌 감지를 구성할 수 있습니다. 상세한 작업 설명은 충돌 감지 내용을 참조하십시오.

충돌 감지 도표: 충돌 감지 도표는 모든 충돌 감지의 구성을 보여줍니다. 설명 아이콘을 클릭하여 도표에서 다른 색상의 의미를 봅니다.