포인트 클라우드의 법선 벡터를 계산하고 필터링하기

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기능 설명

이 스텝은 포인트 클라우드의 법선 방향을 계산하고 노이즈와 이상치를 제거합니다.

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응용 시나리오

카메라에서 이미지를 캡처하기, 뎁스 맵을 포인트 클라우드로 전환하기 스텝 뒤에 사용되고 원시 포인트 클라우드에 법선 방향을 추가하고 노이즈와 이상치를 제거합니다.

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입력 및 출력

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