Mech-Viz 1.8 업데이트 설명

1.8.0 버전에서는 소프트웨어의 기능 영역을 다시 조정하고 “파일” 화면을 새로 추가했습니다. “파일” 화면에 샘플 프로젝트, 설정 옵션, 버전 정보, 온라인 커뮤니티, 사용자 매뉴얼 등이 포함됩니다. 새로 추가된 샘플 프로젝트를 통해 Mech-Viz의 다양한 기능 및 적용 시나리오에 대해 더 잘 파악할 수 있습니다.

로봇 마스터 컨트롤 구성이 새로 추가되며 Mech-Viz에서 마스터 컨트롤 통신을 구축하고 구성할 수 있습니다.

적응형 상대적인 이동 스텝이 새로 추가되었습니다. 이 스텝은 주로 디팔레타이징 시 비전 결과 중의 상자 높이 정보에 따라 작업물을 들어올리는 높이를 자동으로 조정하는 데 사용됩니다.

스프레이 로봇, 겐트리 로봇, ABB GoFa 6축 협업 로봇 및 “Scara" 로봇에 대한 구성을 지원합니다. Mech-Viz는 1.8.0 버전까지 병렬 로봇(패러럴 로봇)을 제외한 기타 산업용 로봇의 구성을 이미 지원했습니다.

Key 검색 도구가 새로 추가되었으며 이 도구를 사용하면 각 스텝에서 외부 서비스가 읽고 쓸 수 있는 keys와 각 key의 기능 소개 및 사용 방법을 검색할 수 있습니다. 이 도구를 사용하려면 “개발자 모드”를 우선 활성화해야 합니다.

1.8.0 버전에서 Mech-Viz 및 Mech-Vision은 함께 업그레이드되어 일부 로봇 기준 좌표계의 원점이 로봇 베이스 아래에 위치하지 않아 로봇과 소프트웨어 간의 말단장치 포즈 Z값이 일치하지 않는 문제를 해결했습니다. 이 기능이 최적화된 후에는 수동 캘리브레이션, 수동 픽 포인트 티칭, Adapter를 통해 말단장치 포즈의 형식으로 계획 및 인식 결과를 로봇에 보낼 때 DH1을 수동으로 보상할 필요가 없습니다.

로봇 모델 라이브러리온라인 로봇 모델 목록을 원클릭으로 획득할 수 있도록 온라인 로봇 모델 다운로드 기능을 추가했습니다. 로봇 모델 또는 관련 파라미터에 관한 문제가 있으면 소프트웨어에서 직접 피드백을 남길 수 있습니다. 동시에 온라인 로봇 라이브러리의 로봇 모델은 1,000개 이상의 모델로 확장되어 기본적으로 모든 일반 로봇을 포괄합니다.

비전 기록의 저장 및 사용의 방식을 다음과 같이 최적화했습니다.

1.8.0 버전에서 “비전 이동” 스텝의 파라미터에 “결과는 지정된 빈에 있어야 함”이 새로 추가되었으며 각 “비전 아동” 스텝은 각자의 비전 결과에 대한 유효 범위를 설정할 지를 지정할 수 있으며 비전 결과가 위치해야 하는 빈에 대한 제한도 설정할 수 있습니다. 이전 버전에서는 이 기능에 비전 이동" 스텝에 구성 파라미터가 없었고 기능의 활성화 및 비활성화는 모두 빈 구성에 의해 제어되었습니다. 이 기능을 활성화하는 빈이 있으면 작업 흐름에 있는 모든 "비전 이동" 스텝에 적용됩니다.

1.8.0 버전 모델 편집기:

3D 시뮬레이션 공간인터렉티브 좌표계는 물론 평행이동, 확대/축소, 화면 자동 조정, 원근/직교 보기 전환, 버튼 표시 등 기능을 제공합니다.

“충돌 감지” 패널의 “계산 모드”를 삭제하고 “충돌 감지 구성” > “포인트 클라우드 구성”에서 “포인트 클라우드 충돌 계산 모드”를 새로 추가했습니다.