Mech-Viz 2.1 업데이트 설명

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이 부분에는 Mech-Viz 2.1 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

Mech-Viz 2.1.0 업데이트 설명

이 부분에서는 Mech-Viz 2.1.0 버전의 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

Mech-Viz 2.1.0에서는 다음과 같은 기능을 최적화했습니다.

서로 다른 Mech-Vision 솔루션에 있는 Mech-Viz 프로젝트를 호출하는 것을 허용하지 않고, 잘못된 트리거를 방지하기 위해 팝업 오류 메시지를 추가합니다.
잘못된 트리거에 대한 경고 메시지를 줄이기 위해 메모리 모니터링 기준이 조정되었습니다.
Mech-Viz 2.1.0 버전에는 '비전 배치' 스텝을 삭제했습니다.

Mech-Viz 2.1.0 버전에서는 다음 문제를 복구했습니다:

기타 패널에서 싱귤래리티 감지 방법을 각 관절의 속도를 감지하기로 설정하고 최대 속도를 0°/s로 설정한 경우 싱귤래리티 감지에 실패하는 문제를 해결했습니다.
비전 이동 스텝에서 모든 웨이포인트 단 번에 달성 파라미터를 설정한 후, 로봇이 픽 포인트가 아닌 물체 중심점에 따라 이동하는 문제를 해결했습니다.
특정 작업 흐름 논리로 인해 소프트웨어 실행이 중단되는 문제를 해결했습니다.
특정 상황에서는 비전 이동 스텝에 표시된 전송된 웨이포인트의 수량이 정확하지 않은 문제를 해결했습니다.
로봇 모델 라이브러리에 사전 로드된 갠트리 로봇의 파일 이름이 올바르지 않은 문제를 해결했습니다.