Mech-Viz 2.1 업데이트 설명
이 부분에는 Mech-Viz 2.1 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.
Mech-Viz 2.1.0 업데이트 설명
이 부분에서는 Mech-Viz 2.1.0 버전의 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.
업그레이드된 기능
Mech-Viz 2.1.0에서는 다음과 같은 기능을 최적화했습니다.
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서로 다른 Mech-Vision 솔루션에 있는 Mech-Viz 프로젝트를 호출하는 것을 허용하지 않고, 잘못된 트리거를 방지하기 위해 팝업 오류 메시지를 추가합니다.
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잘못된 트리거에 대한 경고 메시지를 줄이기 위해 메모리 모니터링 기준이 조정되었습니다.
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Mech-Viz 2.1.0 버전에는 '비전 배치' 스텝을 삭제했습니다.
문제 복구
Mech-Viz 2.1.0 버전에서는 다음 문제를 복구했습니다:
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기타 패널에서 싱귤래리티 감지 방법을 각 관절의 속도를 감지하기로 설정하고 최대 속도를 0°/s로 설정한 경우 싱귤래리티 감지에 실패하는 문제를 해결했습니다.
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비전 이동 스텝에서 모든 웨이포인트 단 번에 달성 파라미터를 설정한 후, 로봇이 픽 포인트가 아닌 물체 중심점에 따라 이동하는 문제를 해결했습니다.
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특정 작업 흐름 논리로 인해 소프트웨어 실행이 중단되는 문제를 해결했습니다.
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특정 상황에서는 비전 이동 스텝에 표시된 전송된 웨이포인트의 수량이 정확하지 않은 문제를 해결했습니다.
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로봇 모델 라이브러리에 사전 로드된 갠트리 로봇의 파일 이름이 올바르지 않은 문제를 해결했습니다.