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기능 설명
3D 포인트 클라우드의 에지를 추출합니다.
응용 시나리오
일반적으로 포인트 클라우드의 에지를 통해 매칭하는 데 사용되고 모든 포인트를 사용하는 것보다 매칭 속도가 더 빠릅니다.
입력 및 출력
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