길표지 분기

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기능 설명

이 스텝은 보통 “갈표지를 설정하기” 스텝과 함께 사용합니다. 여러 분기에 공통된 부분이 있는 경우, 공통된 부분을 여러 번 복제할 필요 없이 길표지를 설정하기 스텝을 사용하여 현재 분기를 표기하고 공통된 부분으로 설정하며 길표지 분기 스텝을 사용하여 프로그램 실행 논리를 원래 분기로 복원할 수 있습니다.

파라미터 설명

비이동 스텝 기본 파라미터

실행을 건너뛰기
없음

기본값. 해당 스텝의 실행을 건너뛰지 않습니다.

시뮬레이션할 때만

시뮬레이션을 할 때만 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다.

항상

실제 실행 또는 시뮬레이션을 할 때 모두 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다.

조절 설명

시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정할 때 프로젝트 실행 중에는 현재 스텝을 건너뛰고 계속 다음 스텝을 실행합니다. 예를 들어, "DI 체크" 스텝이 프로젝트에 연결되어 있고 시뮬레이션 중 외부 입력 신호가 없는 경우, “실행을 건너뛰기” 파라미터를 설정하지 않으면 해당 스텝을 실행할 때 프로젝트 실행이 중지됩니다. 이 파라미터를 설정한 후에는 이 스텝을 실행하지 않고 시뮬레이션이 완료될 때까지 계속 다음 스텝을 실행합니다.

실행 건너뛸 때의 아웃 포트

실행을 건너뛰기 파라미터의 값은 시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정해야 이 기능을 사용할 수 있습니다. 해당 스텝을 건너뛰고 계속 실행될 때의 아웃 포트를 지정합니다.

아웃 포트의 수량

길표지 분기의 아웃 포트 수량을 설정하며 일반적으로 길표지를 설정하기 스텝의 *표기값*과 결합하여 사용합니다. 설정한 길표지의 수량은 아웃 포트의 수량과 일치해야 합니다. 예를 들어 길표지 2개를 설정하면 아웃 포트의 수량도 2로 설정해야 합니다. 또한 표기값 1은 길표지 분기의 아웃 포트 0에 해당하고, 표기값 2는 길표지 분기 의 아웃 포트 1에 해당합니다.

응용 예시

다음 그림과 같이 3개의 논리적 분기에는 동일한 스텝("이동" 및 "상대적인 이동")을 사용하며 이러한 스텝들의 파라미터는 동일한 값으로 설정됩니다.

  1. "이동" 및 "상대적인 이동" 스텝의 한 세트만 유지하십시오.

  2. 각 분기에 길표지를 설정하기 스텝을 추가하고 각 분기(1, 2, 3)에 대한 태그를 설정합니다.

  3. "이동" 및 "상대적인 이동" 스텝이 실행된 후 길표지 분기 스텝은 현재 분기의 태그에 따라 실행 논리를 공통 스텝 이전 분기를 따라 진행됩니다.

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