진공 그리퍼 구성기
이 부분에서는 진공 그리퍼 구성기 및 관련 설정에 대해 소개하겠습니다.
진공 그리퍼 구성기의 구성은 말단장치 구성과 대응합니다. 어레이 그리퍼를 구성하기 전에 말단장치 구성 내용을 참조하여 말단장치를 구성하십시오. “말단장치 구성“ 창에서 말단장치 유형을 디팔레타이징 진공 그리퍼로 설정하고 하단에 있는 디팔레타이징 진공 그리퍼 구성 버튼을 클릭하면 디팔레타이징 진공 그리퍼 구성기를 열 수 있습니다.
진공 그리퍼 구성 프로세스
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진공 그리퍼 구조 구성
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실제 사용하는 진공 그리퍼의 파티션 수에 따라 파티션 수 파라미터를 설정하십시오. 여러 개 블록을 하나의 DO 신호로 컨트롤하면 한 완전한 블록으로 간주되어 하나의 큰 블록만 만들면 됩니다.
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진공 그리퍼의 파티션 사이의 실제 거리에 따라 간격 파라미터를 설정하십시오.
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진공 그리퍼의 파티션의 실제 치수에 따라 파티션 높이/너비 파라미터를 설정하십시오.
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완충구역 두께 파라미터를 충돌 감지에 사용되는 스펀지층 두께, 즉 TCP 평면 아래의 스펀지층의 두께로 설정하십시오.
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말단장치 구성 창에서 설정한 TCP에 따라 각도 파라미터를 설정하십시오.
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실제 상황에 따라 DO/DI 활성값 파라미터를 설정하십시오.
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DI 감지 포인트 구성
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+ 버튼을 클락하면 DI 감지 포인트가 새로 추가됩니다. 감지 포인트의 DI값은 기본적은 0이고 진공 그리퍼 가운데에 위치합니다.
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X/Y파라미터를 수정하거나 감지 포인트를 직접 드래그하여 위치를 변경합니다.
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DI 파라미터를 수정하여 감지 포인트의 번호를 변경합니다.
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감지 포인트를 삭제하려면 감지 포인트를 먼저 선택한 다음에 
를 클릭하십시오.
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실제로 진공 그리퍼의 각 파티션을 컨트롤하는 포트 번호에 따라 해당한 DO 값을 입력하십시오.
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버튼을 클릭하여 진공 그리퍼 구성을 해당 말단장치의 구성으로 저장하십시오.