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기능 설명
이 스텝은 입력한 포즈를 지정된 방향을 따라 평행 이동할 수 있으므로 평행 이동한 후 포즈의 중심은 입력한 포인트 클라우드의 표면에 있습니다.
응용 시나리오
이 스텝은 일반적으로 픽 포인트를 보정하고 픽 포인트를 포인트 클라우드의 표면으로 보정하는 데 사용됩니다.
입력 및 출력
입력:
이 포트에 입력한 포인트 클라우드는 포즈 조정을 위한 참조로 사용됩니다.
이 포트에 입력한 포즈는 포인트 클라우드의 표면으로 조정될 것입니다.
출력:
포인트 클라우드의 표면으로 조정한 포즈.
시각화한 컬러 포인트 클라우드.
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