포즈를 포인트 클라우드의 표면으로 조정하기 현재 버전 (1.8.3)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 최신 버전의 소프트웨어를 사용하려면 Mech-Mind 다운로드 센터를 방문하여 다운로드하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 (docs@mech-mind.net)로 문의하십시오. 기능 설명 이 스텝은 입력한 포즈를 지정된 방향을 따라 평행 이동할 수 있으므로 평행 이동한 후 포즈의 중심은 입력한 포인트 클라우드의 표면에 있습니다. 응용 시나리오 이 스텝은 일반적으로 픽 포인트를 보정하고 픽 포인트를 포인트 클라우드의 표면으로 보정하는 데 사용됩니다. 입력 및 출력 입력: 이 포트에 입력한 포인트 클라우드는 포즈 조정을 위한 참조로 사용됩니다. 이 포트에 입력한 포즈는 포인트 클라우드의 표면으로 조정될 것입니다. 출력: 포인트 클라우드의 표면으로 조정한 포즈. 시각화한 컬러 포인트 클라우드. 기울임에 따라 포즈를 조정하기 입력 포트 할당자