옵셋에 따라 포즈를 조정하기 현재 버전 (1.8.3)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 최신 버전의 소프트웨어를 사용하려면 Mech-Mind 다운로드 센터를 방문하여 다운로드하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 (docs@mech-mind.net)로 문의하십시오. 기능 설명 이 스텝은 원기둥 포즈와 올바른 그리퍼 말단 포즈(즉, 픽 포인트) 사이의 포즈 옵셋을 계산하여 픽 포인트를 조정합니다. 출력은 원기둥의 실제 포즈와 포즈에서 픽 포인트까지의 옵셋입니다. 응용 시나리오 이 스텝은 일반적으로 두 개의 원기둥 막대가 동시에 잡히지 않도록 끝에 꼭 맞는 원기둥형 막대를 잡는 시나리오에서 사용됩니다. 입력 및 출력 입력: 끝과 끝이 맞는 원기둥형 막대가 포함된 포인트 클라우드. 보정해야 하는 로봇 말단 그리퍼 포즈. 단일 원기둥형 스톡 바의 길이. 원기둥 모양 정보. 출력: 원기둥의 포즈. 계산된 포즈에 상대적인 원기둥 픽 포인트의 옵셋. 카메라의 왜곡으로 인한 정확하지 않는 포즈를 조정하기 기울임에 따라 포즈를 조정하기