Robotiq 설정

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  • 이 스텝은 개발자 모드가 활성화된 경우에만 사용할 수 있습니다.

  • 이 스텝에 관한 내용은 작성 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind온라인 커뮤니티에서 문의하십시오.

기능 설명

이 스텝을 사용하면, Mech-Viz를 통해 RobotIQ 그리퍼를 직접 컨트롤할 수 있습니다. RobotIQ 그리퍼는 직렬 통신 방식을 사용합니다. PC 또는 IPC는 485 직렬 포트(또는 USB에서 485로 전환)를 통해 그리퍼의 위치/속도/힘을 제어할 수 있습니다.

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