이 스텝을 사용하면, Mech-Viz를 통해 RobotIQ 그리퍼를 직접 컨트롤할 수 있습니다. RobotIQ 그리퍼는 직렬 통신 방식을 사용합니다. PC 또는 IPC는 485 직렬 포트(또는 USB에서 485로 전환)를 통해 그리퍼의 위치/속도/힘을 제어할 수 있습니다.
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