Eye in Hand 시나리오에서의 핸드-아이 캘리브레이션

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캘리브레이션 방법(자동 또는 수동 캘리브레이션), 로봇 유형(6축 로봇 또는 4축 로봇) 및 캘리브레이션 데이터 수집 방법(캘리브레이션 보드의 여러 임의 포즈 또는 TCP 끝단점 터치)을 기반으로 캘리브레이션 프로세스를 결정하고 해당 가이드를 참조하여 핸드-아이 캘리브레이션을 완료합니다.

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