Mech-Center 1.7 업데이트 설명
이 부분에는 Mech-Center 1.7 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.
Mech-Center 1.7.2 업데이트 설명
이 부분에는 Mech-Center 1.7.2 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.
기능 추가
표준 인터페이스는 Mitsubishi(미쓰비시) MC 프로토콜을 지원함
표준 인터페이스는 Mitsubishi(미쓰비시) PLC와 MC 통신을 지원하며, 비전 시스템은 클라이언트로, Mitsubishi(미쓰비시) PLC 장치는 서버로 작동합니다. 사용자는 Mech-Vision의 "로봇 및 인터페이스 구성" 패널에서 PLC의 IP 주소 및 포트, 통신 프레임, D 레지스터 시작 주소를 설정할 수 있습니다.
표준 인터페이스는 UDP 프로토콜을 지원함
표준 인터페이스는 UDP 프로토콜을 지원합니다. 비전 시스템은 서버로 작동하며, TCP 프로토콜과 유사한 방법 및 명령을 사용합니다. 적합한 로봇에서는 현대 로봇만 비전 시스템과 UDP를 사용하여 통신합니다.
표준 인터페이스는 로케(ROKAE)(산업) 로봇, 현대 (산업) 로봇 및 나치 (산업) 로봇에 적용됨
표준 인터페이스는 로케(ROKAE)(산업) 로봇, 현대 (산업) 로봇 및 나치 (산업) 로봇에 적용되었습니다. Mech-Center 1.7.2 버전은 새로운 로봇 표준 인터페이스 프로그램을 추가했습니다.
URCap 1.5.0은 Polyscope 6 시스템을 지원함
Mech-Center 1.7.2 버전에는 URCap 1.5.0 플러그인 (1.5.0.urcap 및 1.5.0.urcapx)이 추가되었습니다.
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UR Polyscope 6 시스템에서 URCap 플러그인의 확장자는 .urcapx입니다. Polyscope 6 시스템은 이전의 .urcap 파일과 호환되지 않습니다. |
URCap 1.5.0 플러그인이 적용되는 Polyscope 버전 및 Mech-Mind 제품군 패키지의 버전은 아래 표에서 확인할 수 있습니다. 구체적인 로봇의 Polyscope 버전에 따라 해당하는 URCap 플러그인 파일을 선택하시기 바랍니다.
| URCap 플러그인 파일 | Polyscope 버전에 대한 요구사항 | Mech-Mind 제품군 패키지 버전에 대한 요구사항 |
|---|---|---|
1.5.0.urcap |
E 시리즈: 5.9 및 이상(6.0 이하)
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1.7.2 |
1.6.2 |
E 시리즈: 6.0 및 이상 |
1.7.2 |
1.7.0 |
E 시리즈: 5.3 및 이상(6.0 이하)
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1.6.1 및 이상 |
URCap 1.5.0 플러그인은 URCap 1.4.6 플러그인과 비교하여 다음과 같은 새로운 기능을 제공합니다:
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Mech-Vision "경로 계획" 스텝을 사용하여 계획된 경로를 얻을 수 있습니다.
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프로젝트 번호, 레시피 번호, 분기 번호 및 분기 아웃포트 번호를 변수 입력으로 지원합니다.
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Mech-Vision의 다양한 출력 결과를 수신할 수 있습니다: Basic(비전 포즈 및 레이블 수신), Custom(비전 포즈, 레이블 및 사용자 정의 포트 데이터 수신), Planned path(경로 계획 스텝에서 출력한 웨이포인트 및 레이블 수신).
기능 최적화
이미지 캡처 완료 후 101 명령어(성공적으로 트리거됨) 반환을 지원함
이전 버전의 Eye In Hand 시나리오에서는 Mech-Vision 프로젝트가 실행되기를 기다리지 않고 로봇이 카메라 이미지 캡처를 완료한 후 바로 이동할 수 있도록 하기 위해 Mech-Vision 프로젝트의 "카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝 이후에 "알림" 스텝을 추가해야 했습니다.
새 버전에서는 "알림" 스텝을 추가할 필요가 없고 Mech-Vision의 "로봇 및 인터페이스 구성" 패널에서 "고급 설정" 버튼을 클릭 한 후 캡처 후 1102: 성공적으로 트리거됨" 반환 버튼을 선택하기만 하면 됩니다. 로봇은 Mech-Vision 프로젝트를 트리거하고 "1102 : 성공적으로 트리거됨"을 수신 한 후 이동을 시작할 수 있으므로 사이클 타임을 단축 할 수 있습니다.
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새 버전에서는 PROFINET 프로토콜의 표준 인터페이스를 사용하는 경우 다음 중 하나를 사용하여 카메라 이미지 캡처가 완료된 후 로봇을 이동시킬 수 있습니다:
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Mech-Center 1.7.1 업데이트 설명
이 부분에서는 Mech-Center 1.7.1 버전 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.
문제 복구
Mech-Center 1.7.1 버전에서는 다음 문제를 복구했습니다:
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210 명령이 출력하는 작업물의 방향 정보가 올바르지 않은 문제를 복구했습니다.
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특별한 경우에는 새로운 IPC에서 "Mech-Center → 구성 설정 → → Mech-Interface → 목록에 있는 로봇”을 선택할 수 없는 문제를 복구했습니다.
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"어댑터 생성기 → 로봇 구성 Eye in Hand → 로봇 명칭" 파라미터의 경로가 잘못되는 문제를 복구했습니다.
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Mech-Center가 획득한 로봇 모델이 틀린 문제를 복구했습니다. 복구한 후 Mech-Vision 및 Mech-Viz가 선택한 로봇 모델이 다른 경우Mech-Vision에서 인터페이스 서비스를 시작하면 Mech-Center는 Mech-Vision이 선택한 로봇 모델을 가져옵니다.
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캘리브레이션 과정에서 Mech-Center를 종료할 수 없는 문제를 복구했습니다.
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Mech-Center와 Siemens PLC 연결 실패시 인터페이스 서비스를 직접 종료하는 문제를 복구했습니다. 복구한 후 Mech-Center는 인터페이스 서비스를 사용 가능한 상태로 유지하고 자동으로 다시 연결합니다.
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Mech-Center는 스텝로보틱스(STEP Robotics, 新时达机器人) 로봇의 오일러 각도 파라미터가 누락되는 문제를 복구했습니다.
Mech-Center 1.7.0 업데이트 설명
이 부분에서는 Mech-Center 1.7.0버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.
기능 추가
표준 인터페이스 및 Adapter와의 통신은 더 이상 Mech-Center를 통해 구성할 필요가 없음
Mech-Vision 1.7.0 버전에 이전 Mech-Center의 인터페이스 통신 서비스 기능이 통합되었습니다. 사용자는 Mech-Vision에서 직접 표준 인터페이스 및 Adapter와 통신을 완료할 수 있으며 Mech-Center소프트웨어를 사용할 필요가 없습니다.
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105 명령어 추가
Mech-Center 1.7.0 버전은 모든 표준 인터페이스 프로토콜(TCP/IP, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, Siemens PLC Snap 7)에 대해 Mech-Vision에 새로 추가된 "경로 계획" 스텝에서 출력된 이동 경로를 수신하기 위해 105 명령을 추가했습니다.