카메라의 왜곡으로 인한 정확하지 않는 포즈를 조정하기

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기능 설명

카메라 왜곡 계수(내부 파라미터에 포함됨)를 사용하여 포즈를 보정합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 특수 시나리오에 대한 사용자 지정 스텝이며 포즈에 대한 카메라 옵셋을 보정하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력

  • 입력: 이 포트에 입력한 포즈가 조정될 것입니다.

  • 출력: 조정된 포즈.

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