여러 개의 픽 포인트에 매핑하기

물체의 기하학적 중심점과 설정된 매핑 관계를 통해 다른 픽 포인트를 계산합니다.

픽 포인트와 기하학적 중심점이 다르거나 픽 포인트가 여러 개 있을 때 이 스텝을 사용해야 합니다. 다음과 같은 방법을 통해 시나리오에 있는 물체에 로봇 컨트롤 소프트웨어로 보낼 수 있는 픽 포인트를 추가하세요.

이 스텝에서 출력된 "픽 포인트"가 스텝 포즈 전환의 "참고 포즈" 포트와 연결되어야 합니다.

이 스텝에서 출력된 "포즈 옵셋"이 스텝 포즈 전환의 "원시 포즈" 포트와 연결되어야 합니다.

포즈 파일의 경로

레이블 가져오기(선택 사항)