인터페이스 소개

현재 프로젝트에 사용되는 로봇 모델을 표시합니다.

프로젝트 리소스 트리에서 로봇 오른쪽에 있는 를 클릭하면 로봇 모델 라이브러리를 열고 로봇 모델을 변경할 수 있습니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 로봇 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션이 나타납니다.

또한, 아이콘을 클릭하면 로봇을 반투명 상태로 전환할 수 있으며 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

현재 프로젝트에 구성된 말단장치를 표시합니다. 말단장치를 참조하여 말단장치를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 말단장치 구성 창을 열어 말단장치를 추가합니다.

기본 도구는 말단장치가 구성되지 않아 발생하는 오류를 방지하는 데 사용됩니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 말단장치의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션이 나타납니다.

아이콘을 클릭하면 말단장치를 반투명 상태로 전환할 수 있으며 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

현재 프로젝트에 구성한 대상 물체를 표시합니다. 대상 물체 구성 내용을 참조하여 대상 물체를 구성하는 방법을 알아보십시오.

프로젝트 리소스 트리에서 대상 물체 오른쪽의 아이콘을 클릭하면 대상 물체 편집기를 열어 대상 물체를 구성할 수 있습니다.

대상 물체 왼쪽에 있는 를 더블 클릭하면 대상 물체에 포함된 픽 포인트를 확인할 수 있습니다. 대상 물체 이름을 더블 클릭하면 대상 물체 편집기의 "모델 편집" 프로세스로 바로 이동할 수 있으며, 픽 포인트를 더블 클릭하면 대상 물체 편집기의 "픽 포인트 설정" 프로세스로 이동하여 대상 물체의 픽 포인트를 확인하거나 수정할 수 있습니다.

바닥 높이 및 표시 상태를 설정합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 바닥을 클릭하면 바닥의 높이를 조정할 수 있습니다.

아이콘을 클릭하면 바닥을 표시하지 않고 아이콘을 클릭하면 바닥을 표시합니다.

현재 프로젝트에 구성한 시나리오 물체를 표시합니다. 시나리오 물체 구성 내용을 참조하여 시나리오 물체를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 시나리오 물체의 구성 창을 열어 시나리오 물체를 추가할 수 있습니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 시나리오 물체의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션이 나타납니다.

아이콘을 클릭하면 시나리오 물체를 반투명 상태로 전환하고 아이콘을 클릭하면 완전한 투명 상태로 전환하며 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

또한 시나리오 물체의 이름을 드래그하면 시나리오 물체 모델을 하위 모델 또는 독립적인 모델로 변환할 수 있습니다.

소프트웨어에 추가된 모든 사용자 자체 정의 모델을 표시하며 모델 포맷에 따라 분류합니다.

+ 버튼을 클릭하면 사용자가 자체 정의한 모델을 가져오기 위해 파일 선택 창을 엽니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 가져온 모델의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션이 나타납니다.

기능 패널에서 작업 논리 및 구체적인 프로세스를 구성할 수 있습니다.

로봇 패널에서 관절 각도(JPs), TCP 및 로봇 원점 위치를 설정할 수 있습니다.

이 기능 패널에서 Mech-Viz의 상세한 계획 기록을 확인할 수 있습니다. 계획 기록을 활용해 문제를 점검하고 프로젝트를 최적화할 수 있으며, 자세한 내용은 계획 기록을 참조하십시오.

이 기능 패널에는 계획 기록 관련 파라미터가 표시됩니다.

또한 계획 기록 항목을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하면 아래와 같은 옵션이 표시됩니다.

이 기능 패널에서 자세한 소프트웨어 실행 로그를 확인할 수 있으며, 기능 패널 하단에는 로그 관련 설정이 제공됩니다.

소프트웨어 사용 중 문제가 발생하면 로그를 확인할 수 있습니다. 로그를 내보내어 기술 지원팀에 전달하면 문제를 파악하는 데 도움이 됩니다.