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이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 (docs@mech-mind.net)로 문의하십시오.
기능 설명
이 스텝에서는 올바른 경로를 얻기 위해 목표점을 회전시키고 Z축을 따라 평행 이동합니다.
응용 시나리오
이 스텝은 일반적으로 로봇 엔드 이펙터가 경로를 따라 이동할 때 회전 각도를 조정하는 데 사용됩니다.
입력 및 출력
입력: 이 포트의 목표점은 회전되고, Z 방향을 따라 변환됩니다.
출력: 회전 및 Z 방향을 따라 변환한 후의 목표점입니다.
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