새로운 대상 물체 추가
현장에서 들어오는 대상 물체 모델이 변경되는 경우 대상 물체 A의 인식이 대상 물체 B의 인식으로 전환되지만 대상 물체 B를 인식하는 데 사용할 수 있는 생산 레시피가 없으면 새로운 생산 레시피가 필요합니다. 이때 오퍼레이터 인터페이스를 사용하여 포인트 클라우드 모델을 만들고 새로운 레시피를 추가하여 대상 물체 B의 인식을 완료합니다.
작업 프로세스
새로운 대상 물체를 추가하기 위한 작업 프로세스는 아래 그림과 같습니다.
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현재 연관된 프로젝트가 레시피를 증가해야 하는지 결정하기: 구성 가이드의 관련 프로젝트가 레시피를 증가해야 하는 프로젝트인지 확인합니다.
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레시피 증가 구성 창에 들어가기: 레시피 증가 구성 마법사로 들어가 대상 물체 모델을 만들고 생산 레시피를 설정합니다.
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대상 물체 모델을 만들기: 새로운 대상 물체 포인트 클라우드 모델을 만듭니다.
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생산 레시피를 설정하기: 새로운 대상 물체 생산 레시피를 설정합니다.
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새로운 레시피를 응용하기: 새로운 레시피를 사용하여 생산 작업을 진행합니다.
현재 연관된 프로젝트가 레시피를 증가해야 하는지 결정하기
대상 물체 레시피를 증가하기 전에 현재 관련 프로젝트가 레시피 증가가 필요한 프로젝트인지 확인해야 합니다. 필요하지 않은 경우 엔지니어에게 문의하여 오퍼레이터 인터페이스 구성 가이드로 이동하여 관련 프로젝트를 수정할 수 있습니다.
레시피 증가 구성 창에 들어가기
생산 레시피 관리를 통해 레시피 증가 구성 마법사를 열 수 있으며, 작업 방법은 다음과 같습니다.
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생산 레시피 관리 창을 엽니다.
작업 영역에서
버튼을 클릭하여 생산 레시피 창을 엽니다.
생산 레시피 창은 다음 그림과 같습니다.
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레시피 증가 구성 창에 들어갑니다.
생산 레시피 관리 창 오른쪽 상단의 + 버튼을 클릭하면 레시피 증가 구성 마법사로 들어갈 수 있습니다. 레시피 증가 마법사 창은 아래 그림과 같습니다.
위 그림과 같이 대상 물체 레시피 증가 구성은 대상 물체 모델 생성, 대상 물체 모델 디스플레이(선택 가능) 및 생산 레시피 설정이라는 세 가지 프로세스로 구분되며 구체적인 설명은 다음과 같습니다.
대상 물체 모델 생성
새로운 대상 물체가 들어오는 경우, 새로운 유형의 대상 물체에 대한 모델을 만들어야 합니다. 모델 만드는 방법은 오퍼레이터 인터페이스 구성 가이드에서 선택한 모델 만드는 방법과 일치합니다. 다양한 대상 물체 모델을 만드는 방법은 아래에 설명되어 있습니다.
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대상 물체 모델에는 포인트 클라우드 모델과 픽 포인트가 포함됩니다. |
STL 모델을 통한 포인트 클라우드 모델 생성
오퍼레이터 인터페이스 구성 가이드에서 선택한 모델 생성 방법이 STL 모델인 경우 대상 물체 편집기에 있는 STL 파일 가져오기 구성 프로세스를 사용하여 새 대상 물체 모델에 대한 포인트 클라우드 모델을 만들어야 합니다.
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대상 물체 편집기를 엽니다.
레시피 증가 구성 창에서 시작을 한 번 클릭하면 대상 물체 편집기의 STL 파일을 가져오기 구성 프로세스로 들어갈 수 있습니다.
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포인트 클라우드 모델을 만듭니다.
상세한 설명은 STL 파일을 가져와서 포인트 클라우드 모델 생성 내용을 참조하세요.
간단한 기하학체를 통한 대상 물체 모델 생성
오퍼레이터 인터페이스 구성 가이드에서 선택한 모델 생성 방법이 기본 기하학체인 경우 대상 물체 편집기에 있는 간단한 기하학체 구성 프로세스를 사용하여 새 대상 물체 모델에 대한 포인트 클라우드 모델을 만들어야 합니다.
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대상 물체 편집기를 엽니다.
레시피 증가 구성 창에서 시작을 한 번 클릭하면 대상 물체 편집기의 간단한 기하학체 구성 프로세스로 들어갈 수 있습니다.
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간단한 기하학체를 사용하여 포인트 클라우드 모델을 만듭니다.
기본 기하학체를 사용하여 대상 물체 포인트 클라우드 모델을 만드는 방법은 기하학체 모델을 생성하여 포인트 클라우드 모델 생성 내용을 참조하십시오.
모델 제작 프로젝트를 통한 대상 물체 모델 생성
오퍼레이터 인터페이스 구성 가이드에서 선택한 모델 생성 방법이 모델 제작 프로젝트인 경우, 대상 물체 편집기에 있는 처리된 포인트 클라우드 가져오기 구성 프로세스를 사용하여 새 대상 물체 모델에 대한 포인트 클라우드 모델을 만들어야 합니다.
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대상 물체 편집기를 엽니다.
'대상 물체 편집’에서 새로운 대상 물체의 이름과 생산 파라미터를 설정하고 시작 버튼을 클릭하면, 대상 물체 편집기의 처리된 포인트 클라우드 가져오기 프로세스 화면으로 들어갈 수 있습니다.
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처리된 포인트 클라우드를 기반으로 포인트 클라우드 모델을 만듭니다.
처리된 포인트 클라우드를 사용하여 대상 물체 포인트 클라우드 모델을 만드는 방법은 처리된 포인트 클라우드를 가져와서 포인트 클라우드 모델 생성 내용을 참조하십시오.
대상 물체 편집기를 통한 대상 물체 모델 생성
오퍼레이터 인터페이스 구성 가이드에서 선택한 모델 생성 방법이 대상 물체 편집기인 경우 대상 물체 편집기를 사용하여 새 대상 물체 모델에 대한 포인트 클라우드 모델을 만들어야 합니다.
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대상 물체 편집기를 엽니다.
레시피 증가 구성 창에서 시작을 한 번 클릭하여 대상 물체 편집기로 들어갈 수 있습니다.
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포인트 클라우드 모델을 만듭니다.
대상 물체 편집기를 사용하여 대상 물체 포인트 클라우드 모델을 만드는 방법은 대상 물체 편집기를 참조하십시오.
대상 물체 모델 디스플레이
대상 물체 모델이 만들어진 후 오퍼레이터 인터페이스의 대상 물체 정보 영역에 대상 물체 모델을 표시해야 하는 경우 '대상 물체 모델 디스플레이' 화면 오른쪽 상단에 있는 추가 버튼을 클릭하면 됩니다.
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디스플레이를 위해 최대 2개의 대상 물체 모델을 추가할 수 있습니다. |
그런 다음 팝업 창에서 생성된 대상 물체 모델을 선택하고 확인을 클릭합니다.
모델을 추가한 후 다음을 클릭하여 생산 레시피를 설정합니다.
