캘리브레이션 보드
캘리브레이션 보드는 내부 파라미터 검사와 외부 파라미터 캘리브레이션에 많이 사용됩니다. 이 부분에서는 주로 캘리브레이션 보드의 종류, 모델 및 설치 방법을 소개합니다.
캘리브레이션 보드의 종류와 모델
캘리브레이션 보드 설치
다음과 같은 캘리브레이션 시나리오에는 캘리브레이션 보드를 로봇 말단에 설치할 수 있습니다.
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Eye to Hand(ETH) 방식으로 카메라 설치할 때의 자동 캘리브레이션 시나리오
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Eye to Hand(ETH) 방식으로 카메라 설치할 때의 수동 캘리브레이션(여러 무작위 캘리브레이션 보드 포즈)
| 기타 핸드-아이 캘리브레이션 시나리오 및 내부 파라미터 검사에서는 캘리브레이션 보드를 장착할 필요가 없으며 캘리브레이션 보드를 물체 평면 중앙 위치에 배치하세요. |
캘리브레이션 보드의 일반적인 설치 방법은 다음과 같습니다.
| 직접 설치 | 플랜지 플레이트를 통한 설치 |
|---|---|
|
|
캘리브레이션 보드 모델 선택
실제 프로젝트에서 카메라 모델과 실제 작업 거리에 따라 적합한 캘리브레이션 보드를 선택하십시오.
카메라 시리얼 넘버를 해석하는 방법 내용을 참조하여 카메라 모델을 확인하십시오. 여전히 카메라 모델을 알 수 없는 경우 Mech-Mind Robotics 기술 지원팀에 문의하세요.
| 모델 | 추천 작업 거리(mm) | 추천된 모델 |
|---|---|---|
UHP |
300±20 |
OCB-005 |
NANO-GL |
300~600 |
CGB-020 |
NANO ULTRA-GL |
250~500 |
CGB-020 |
PRO S-GL |
500~800 |
CGB-020 |
800~1000 |
CGB-035 |
|
PRO M-GL |
1000~1500 |
CGB-035 |
1500~2000 |
CGB-050 |
|
LSR S-GL |
500~1000 |
CGB-035 |
1000~1500 |
CGB-050 |
|
LSR L-GL |
1200~3000 |
CGB-050 |
DEEP-GL |
1200~3500 |
CGB-050 |
PRO XS-GL |
300~600 |
CGB-020 |
Log S |
500~800 |
CGB-020 |
800~1000 |
CGB-035 |
|
Log M |
1000~1500 |
CGB-035 |
1500~2000 |
CGB-050 |
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Laser L Enhanced |
1500~3000 |
CGB-050 |