캘리브레이션 보드

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캘리브레이션 보드는 내부 파라미터 검사와 핸드-아이 캘리브레이션에 많이 사용됩니다. 이 부분에서는 주로 캘리브레이션 보드의 종류와 모델, 모델 선택 방법 및 설치 방법을 소개합니다.

캘리브레이션 보드의 설치 도면과 3D 모델이 필요하시면 여기를 클릭하여 다운로드하세요.

캘리브레이션 보드의 종류와 모델

Mech-Mind Robotics에서는 CGB와 OCB 이 두 가지 종류의 캘리브레이션 보드를 제공합니다.

CGB

CGB 유형의 캘리브레이션 보드(예: CGB-020) 그림입니다.

cgb
  • 위 그림은 참고용이며, 실제 제품과 다를 수 있습니다.

  • CGB 유형 캘리브레이션 보드에는 비대칭으로 배열된 5 x 4 개의 캘리브레이션 원이 있습니다.

  • 'd’는 캘리브레이션 원 사이의 간격을 의미하며, 인접한 두 캘리브레이션 원 중심 간의 수평 및 수직 거리입니다.

  • CGB 유형의 캘리브레이션 보드는 일체형 구조로 설계되어 있어 추가적인 어댑터 플레이트가 필요하지 않습니다.

모델 재질 d (mm) 치수(mm)

CGB-020

탄소섬유

20

5

4

185 x 145 x 2

CGB-035

35

5

4

303 x 243 x 2

CGB-050

50

5

4

420 x 340 x 3

OCB

OCB 유형의 캘리브레이션 보드(예: OCB-005) 그림입니다.

ocb
  • 위 그림은 참고용이며, 실제 제품과 다를 수 있습니다.

  • OCB 유형 캘리브레이션 보드에는 11 x 9개의 캘리브레이션 원이 있습니다.

  • 'd’는 캘리브레이션 원 사이의 간격을 의미하며, 인접한 두 캘리브레이션 원 중심 간의 수평 및 수직 거리입니다.

  • OCB형 캘리브레이션 보드는 장착 구멍이 없어 로봇의 말단에 직접 장착할 수 없습니다. Eye in Hand(EIH) 방식으로 카메라를 설치할 때 사용할 수 있습니다.

모델 재질 d (mm) 치수(mm)

OCB-005

유리

5

9

11

60 x 55 x 3

OCB-010

10

9

11

120 x 110 x 3

OCB-020

20

9

11

240 x 220 x 3

캘리브레이션 보드 모델 선택

적절한 크기의 캘리브레이션 보드를 선택하면 캘리브레이션의 정확률과 안정성을 높일 수 있습니다. 실제 프로젝트에서 카메라 모델과 실제 작업 거리에 따라 적합한 캘리브레이션 보드를 선택하십시오.

카메라 시리얼 넘버를 해석하는 방법 내용을 참조하여 카메라 모델을 확인하십시오. 여전히 카메라 모델을 알 수 없는 경우 Mech-Mind Robotics 기술 지원팀에 문의하세요.

모델 추천 작업 거리(mm) 추천된 모델

UHP-140-GL

300±20

OCB-005

NANO-GL

300~600

CGB-020

NANO ULTRA-GL

250~500

CGB-020

PRO S-GL

500~800

CGB-020

800~1000

CGB-035

PRO M-GL

1000~1500

CGB-035

1500~2000

CGB-050

LSR S-GL

500~1000

CGB-035

1000~1500

CGB-050

LSR L-GL

1200~3000

CGB-050

DEEP-GL

1200~3500

CGB-050

PRO XS-GL

300~600

CGB-020

Log S

500~800

CGB-020

800~1000

CGB-035

Log M

1000~1500

CGB-035

1500~2000

CGB-050

Laser L Enhanced

1500~3000

CGB-050

캘리브레이션 보드 설치

다음과 같은 캘리브레이션 시나리오에는 캘리브레이션 보드를 로봇 말단에 설치할 수 있습니다.

  • Eye to Hand(ETH) 방식으로 카메라 설치할 때의 자동 캘리브레이션 시나리오

  • Eye to Hand(ETH) 방식으로 카메라 설치할 때의 수동 캘리브레이션(여러 무작위 캘리브레이션 보드 포즈)

기타 핸드-아이 캘리브레이션 시나리오 및 내부 파라미터 검사에서는 캘리브레이션 보드를 장착할 필요가 없으며 캘리브레이션 보드를 물체 평면 중앙 위치에 배치하세요.

캘리브레이션 보드를 로봇 말단에 설치하는 방법은 다음과 같이 두 가지가 있습니다.

직접 설치 로봇 플랜지를 사용하여 설치

mount calib board

mount flange

로봇 플랜지를 사용하여 캘리브레이션 보드를 설치하는 경우, Mech-Mind Robotics에서 제공하는 적절한 모델의 로봇 플랜지를 구매해야 합니다. 세부 정보는 로봇 및 로봇 플랜지 선택 내용을 참조하십시오.

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