캘리브레이션 보드
캘리브레이션 보드는 내부 파라미터 검사와 외부 파라미터 캘리브레이션에 많이 사용됩니다. 이 부분에서는 주로 캘리브레이션 보드의 종류, 모델 및 설치 방법을 소개합니다.
캘리브레이션 보드의 종류와 모델
설치
다음과 같은 캘리브레이션 시나리오에는 캘리브레이션 보드를 로봇 말단에 설치할 수 있습니다.
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Eye to Hand(ETH) 방식으로 카메라 설치할 때의 자동 캘리브레이션 시나리오
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Eye to Hand(ETH) 방식으로 카메라 설치할 때의 수동 캘리브레이션(여러 무작위 캘리브레이션 보드 포즈)
| 기타 핸드-아이 캘리브레이션 시나리오 및 내부 파라미터 검사에서는 캘리브레이션 보드를 장착할 필요가 없으며 캘리브레이션 보드를 물체 평면 중앙 위치에 배치하세요. |
캘리브레이션 보드의 일반적인 설치 방법은 다음과 같습니다.
| 직접 설치 | 플랜지 플레이트를 통한 설치 |
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