캘리브레이션 보드

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캘리브레이션 보드는 내부 파라미터 검사와 외부 파라미터 캘리브레이션에 많이 사용됩니다. 이 부분에서는 주로 캘리브레이션 보드의 종류, 모델 및 설치 방법을 소개합니다.

캘리브레이션 보드의 종류와 모델

Mech-Mind Robotics에서는 BDB, CGB 및 OCB 이 세 가지 종류의 캘리브레이션 보드를 제공합니다.

CGB

V4 카메라에 적합합니다.

모델 기능 다이어그램 d (mm) 행 열

CGB-020

calib diagram cgb

20

5

4

CGB-035

35

5

4

CGB-050

50

5

4

OCB

OCB 캘리브레이션 보드에 장착 구멍이 없기 때문에 로봇 말단에 설치될 수 없습니다. Eye in Hand(EIH) 방식으로 카메라를 설치할 때 사용할 수 있습니다.

모델 기능 다이어그램 d (mm) 행 열

OCB-005

calib diagram ocb

5

9

11

OCB-010

10

9

11

OCB-020

20

9

11

BDB

V2 및 V3 카메라에 적합합니다.

모델 기능 다이어그램 d (mm) 행 열

BDB-5

calib diagram bdb

20

5

4

BDB-6

35

5

4

BDB-7

50

5

4

설치

다음과 같은 캘리브레이션 시나리오에는 캘리브레이션 보드를 로봇 말단에 설치할 수 있습니다.

  • Eye to Hand(ETH) 방식으로 카메라 설치할 때의 자동 캘리브레이션 시나리오

  • Eye to Hand(ETH) 방식으로 카메라 설치할 때의 수동 캘리브레이션(여러 무작위 캘리브레이션 보드 포즈)

기타 핸드-아이 캘리브레이션 시나리오 및 내부 파라미터 검사에서는 캘리브레이션 보드를 장착할 필요가 없으며 캘리브레이션 보드를 물체 평면 중앙 위치에 배치하세요.

캘리브레이션 보드의 일반적인 설치 방법은 다음과 같습니다.

직접 설치 플랜지 플레이트를 통한 설치

mount calib board

mount flange

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