포즈 변환(갠트리)

기능 설명

이 스텝은 입력한 포즈를 카메라 또는 갠트리 로봇 좌표계로 변환한 다음 출력할 수 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 갠트리 로봇 엔지니어링의 포즈 좌표계 변환에 사용됩니다.

프로젝트에서 갠트리 로봇을 사용하지 않은 경우, 포즈 변환 스텝을 선택해야 합니다.

스텝을 잘못 선택하면 잘못된 전환 포즈가 발생하고 잘못된 픽 포인트가 출력될 수 있습니다.

입력 및 출력

transform poses for truss input and output 1

파라미터 설명

변환 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈 변환의 변환 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: CameraToRobot, RobotToCamera

CameraToRobot：카메라 좌표계에서의 물체의 포즈 Pose1이 알려진 경우 변환 유형을 CameraToRobot으로 설정하면 겐트리 로봇 좌표계에서의 물체의 포즈 Pose2를 출력할 수 있습니다. 특정 효과에 대한 내용은 조정 예시를 참조하십시오.
RobotToCamera：겐트리 로봇 좌표계에서의 물체의 포즈 Pose1이 알려진 경우 변환 유형을 RobotToCamera로 선택하면 카메라 좌표계에서의 물체의 포즈 Pose2를 출력할 수 있습니다. 특정 효과에 대한 내용은 조정 예시를 참조하십시오.

기본값: CameraToRobot

저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.

당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에 동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.

모두 수락

모두 거부