포즈 간 거리를 계산하기

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이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 (docs@mech-mind.net)로 문의하십시오.

기능 설명

두 포즈의 중심점을 연결시켜 벡터를 형성합니다. 이 벡터나 XY 평면에 투영된 길이를 계산합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 포즈 거리의 일반적인 계산 스텝이며 고정적인 응용 시나리오가 없습니다.

입력 및 출력

  • 입력:

    1. 이 포트에 입력된 포즈는 거리 벡터의 기점으로 사용될 것입니다.

    2. 이 포트에 입력된 포즈는 거리 벡터의 종점으로 사용될 것입니다.

  • 출력:

    1. 벡터과의 거리 혹은 XY 평면에 투영된 벡터의 길이과의 거리

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