스텝 실행 및 시각화 출력 결과를 보기
전체 프로젝트의 원활한 실행 여부는 단일 스텝의 성공적인 실행에 달려 있습니다. 이 섹션에서는 스텝을 실행하고 디버그 출력 기능을 사용하여 실행효과를 확인하는 방법을 여줍니다.
스텝 실행
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프로젝트 툴 바에서 실행 버튼을 클릭하여 전체 프로젝트를 실행합니다.
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단일 스텝을 실행하려면
를 클릭하십시오.
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스텝을 실행한 후 스텝 화면에서 실행 속도를 확인할 수 있습니다. 예를 들어, Time: 66ms. |
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딥 러닝 스텝이 아닌 경우, IPC의 그래픽 카드 사양은 스텝의 실행 속도와 관련이 없습니다. 딥 러닝이 아닌 스텝의 실행 속도는 CPU 멀티 코어 성능과 연관됩니다(CPU 벤치마크 참조). 따라서 CPU 사양을 업그레이드하면 딥 러닝이 아닌 스텝의 속도가 향상됩니다. |
디버그 출력
[디버그 출력] 기능의 시각화 창은 프로젝트 결과를 표시하는 창이고 Mech-Vision 소프트웨어의 중요한 구성 요소입니다.
프로젝트를 디버그할 때 [디버그 출력] 기능을 사용하여 해당 스텝의 시각화 출력 결과를 직관적으로 볼 수 있습니다.
화면 소개
[디버그 출력] 화면은 Mech-Vision 소프트웨어 메인 인터페이스의 오른쪽 상단에 있습니다. 아래 그림과 같습니다.
화면에 관한 설명은 아래와 같습니다.
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①은 출력된 결과의 데이터 유형입니다.
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②를 클릭하면 팝업창이 나타날 것이며 디버그 출력 결과를 단독으로 확인할 수 있습니다.
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3을 클릭하여 포즈의 좌표축과 세계 기준 좌표계의 표시 크기를 설정할 수 있습니다(“3D 대상 물체 인식” 스텝에서만 가능).
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4는 시각화 출력 결과의 표시 구역입니다.
사용 방법
개별 스텝의 시각화 출력 결과를 보기
프로젝트 툴 바의 디버그 출력 버튼은 기본적으로 이미 활성화되어 있습니다. 또한 해당 스텝에 대한 "시각화 출력" 아이콘을 활성화해야 합니다. 스텝 오른쪽에 있는 
버튼을 클릭하여 
상태로 전환합니다. 그런 다음 실행 버튼을 클릭하여 시각화 출력 패널에서 해당 스텝의 시각화된 출력 결과를 빠르게 확인할 수 있습니다.
