대상 물체 편집기
기능 소개
대상 물체 편집기는 포인트 클라우드 모델의 생성 및 편집, 픽 포인트 설정, 충돌 모델 설정 등 대상 물체 관련 구성 기능이 통합된 도구입니다. 아래 그림과 같이 6가지 가이드 구성 워크플로를 사용할 수 있습니다. 단계별 설명에 따라 대상 물체 구성을 완료합니다.
대상 물체 편집기의 주요 기능 및 설명은 다음과 같습니다.
| 번호 | 주요 기능 | 설명 |
|---|---|---|
1 |
명확하고 자세한 대상 물체 구성 워크플로 |
대상 물체 편집기에는 6개의 가이드 구성 워크플로가 제공됩니다. 가이드 내용을 따라 적절한 워크플로를 선택하여 대상 물체 구성을 완료할 수 있습니다. |
2 |
구성 결과의 실시간 시각화 |
대상 물체 편집기에는 대상 물체 구성 결과를 실시간으로 미리 보거나 픽 포인트를 조정하는 등 영역 내에서 직접 특정 구성을 적용할 수 있는 시각화 영역을 제공합니다. |
3 |
보다 통합된 대상 물체 구성 |
대상 물체 편집기에는 대칭 설정, 물체 중심점 설정, 픽 포인트 설정, 충돌 모델 설정과 같은 다양한 대상 물체 설정을 통합합니다. 이 도구를 사용하면 이러한 모든 작업을 하나의 통합된 인터페이스에서 관리할 수 있습니다. |
읽기 전 주의사항
아래 표를 참조하여 대상 물체 구성을 위한 다양한 워크플로에 대해 알아보고 실제 애플리케이션 시나리오에 따라 적합한 워크플로를 선택할 수 있습니다.
각 구성 워크플로에 적용되는 대상 물체에 대해 자세히 알아보려면 포인트 클라우드 모델 제작 방법 선택 내용을 참조하실 수 있습니다.
| 대상 물체 구성 프로세스 | 적용 시나리오 |
|---|---|
카메라에서 획득한 포인트 클라우드와 STL 모델 파일 간의 일관성이 높은 시나리오에 적합합니다. |
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STL 모델이 없거나 카메라에서 획득한 포인트 클라우드와 STL 모델 파일 간의 일관성이 낮은 시나리오에 적합합니다. |
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원기둥이나 직육면체와 같이 인식할 대상 물체의 모양이 비교적 규칙적인 시나리오에 적합합니다. |
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피킹 정확도에 대한 요구 사항이 비교적 높은 시나리오에 적합합니다. |
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포인트 클라우드 모델 사전 처리에 대한 특별한 요구 사항이 있는 시나리오에 적합하며 포인트 클라우드 편집 프로세스를 간소화할 수 있습니다. |
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종이 상자 또는 포대의 디팔레타이징/팔레타이징 시나리오에 적합합니다. |