뎁스 맵을 포인트 클라우드로 전환하기

기능 설명

이 스텝에서는 뎁스 맵과 컬러 맵을 기반으로 포인트 클라우드를 생성합니다.

functional description

유사한 스텝과의 비교: 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝도 포인트 클라우드와 컬러 포인트 클라우드를 직접 출력할 수 있습니다. 그러나 프로젝트 실행 속도를 향상시키기 위해 일반적으로 뎁스 맵을 포인트 클라우드로 전환하기 스텝을 사용하여 포인트 클라우드 및 컬러 포인트 클라우드를 획득합니다.

뎁스 맵을 포인트 클라우드로 전환하기 스텝을 사용해 ROI를 선택하여 불필요한 포인트 클라우드 수를 줄임으로써 실행 속도를 높입니다.

응용 시나리오

이 스텝은 카메라에서 캡처된 뎁스 맵을 포인트 클라우드로 전환하는 데 사용됩니다. 보통 “카메라에서 이미지를 캡처하기” 스텝 후에 사용되며, ROI를 통해 불필요한 포인트 클라우드를 제거하여 실행 속도를 높일 수 있습니다.

입력 및 출력

input and output

파라미터 설명

뎁스 맵 ROI 파일

조정 설명: 뎁스 맵의 ROI를 선택합니다.

조정 예시: 다양한 ROI를 선택하고 비교합니다.

turn depth into point clouds1

위 그림과 같이 왼쪽 이미지는 뎁스 맵의 ROI이며 오른쪽 이미지는 출력된 포인트 클라우드입니다.

조정 스텝:

  1. 뎁스 맵 ROI 파일 오른쪽에 있는 2D 관심 영역 설정(ROI) 버튼을 클릭하여 ROI를 설정하기 화면으로 들어갑니다.

  2. 화면에서 ROI를 선택합니다.

  3. 확인을 클릭하여 설정을 저장합니다. 동시에 프로젝트의 루트 디렉터리 아래에서 depth_image_roi.json 파일이 생성됩니다.

저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.

당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에 동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.

  • Preference
  • 모두 수락
  • 모두 거부