통계 데이터를 통한 포즈 반복 정밀도 확인

파라미터 설명: 이 파라미터는 이 스텝에 입력되는 데이터 유형을 지정하는 데 사용됩니다. 입력 데이터 유형에 따라 입력 포트가 달라집니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 입력 데이터 유형을 선택한 후의 출력 데이터 유형을 나타냅니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 입력 포즈의 위치 좌표 편차 상한을 지정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다. 값을 입력한 후 최솟값과 최댓값의 차이가 이 임계값을 초과하면 이 스텝은 이상값 처리 파라미터의 설정에 따라 오류를 보고합니다. 이 확인 과정은 X, Y, Z 값에 대해 독립적으로 수행됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 입력 포즈의 오일러 각도 좌표 편차 상한을 지정하는 데 사용되며 단위는 도(°)입니다. 값을 입력한 후 최솟값과 최댓값의 차이가 이 임계값을 초과하면 이 스텝은 이상값 처리 파라미터의 설정에 따라 오류를 보고합니다. 이 확인 과정은 α, β, γ 값에 대해 독립적으로 수행됩니다.

파라미터 설명: 통계 데이터를 수집하는 동안 대상 물체의 위치가 변경되거나 이상 데이터 세트가 입력된 경우 이 파라미터를 사용하여 데이터를 다시 통계할지 결정합니다. 이 옵션을 선택하면 출력 데이터에 "Restart" 표시가 추가됩니다. 통계 데이터 파일에서 "Restart" 표시의 타임스탬프 이전 데이터는 통계 범위에서 제외되고 회색으로 표시됩니다.

파라미터 설명: 통계 데이터에 이상값이 발생한 경우 이 파라미터를 사용하여 이상값 처리 방식을 지정합니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 통계 데이터의 소수점 이하 자릿수를 설정하는 데 사용됩니다. 예를 들어 이 파라미터를 "2"로 설정하면 이 스텝은 계산된 통계값을 반올림하여 소수점 이하 두 자리까지 표시합니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 저장되는 통계 데이터 파일의 이름을 설정하는 데 사용됩니다. 파일 기본 이름을 설정하지 않으면 통계 데이터 파일의 이름은 "posesStatistics"로 지정됩니다. 파일 기본 이름을 변경하면 다시 시작 옵션이 자동으로 선택되고 통계 데이터 수집을 다시 시작합니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 통계 데이터 파일의 저장 경로를 설정하는 데 사용됩니다. 저장 경로를 설정하지 않으면 통계 데이터 파일이 프로젝트 폴더에 저장됩니다.