물체 모델을 만들기

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기능 설명

이 스텝은 “모델 유형”을 지정하는 것을 통해 다양한 모양의 포인트 클라우드를 자동으로 생성할 수 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 자동으로 지정된 모양의 포인트 클라우드를 생성하는 데 사용되며, 포인트 클라우드 모델로 사용됩니다.

입력 및 출력

원형 링의 포인트 클라우드를 예로 들면, 이 스텝의 입력과 출력은 다음 그림과 같습니다.

input and output

이 스텝의 입력 포트는 선택 사항입니다. 즉, 포인트 클라우드 모델의 크기는 입력 포트 또는 스텝 파라미터를 통해 설정할 수 있습니다.

파라미터 설명

일반 파라미터(필수)

물체 유형

설명: 이 파라미터는 생성 할 물체 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 원, 원형 링, 직사각형, 원기둥 측면. 각 물체 유형의 예시 그림은 다음과 같습니다.

물체 유형 예시 그림

culindrical face model

단일 링

single ring model

직사각형

rect model

원기둥 측면

arc surface model

모델 유형

설명: 이 파라미터는 생성할 물체 모델 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 면 모델, 에지 모델.

샘플링 간격

설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드 다운 샘플링을 할 때의 샘플링 간격을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다. 이 값이 클수록 포인트 클라우드가 더 희박하게 생성되고, 값이 작을수록 포인트 클라우드가 더 조밀하게 생성됩니다.

기본값: 1.000 mm

각 물체 유형별 파라미터

물체 유형인 경우, 다음과 같은 파라미터를 설정해야 합니다.

반경

설명: 이 파라미터는 원의 반경을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.000 mm

원형 링

외부 반경

설명: 이 파라미터는 원형 링의 외부 반경을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.000 mm

내부 반경

설명: 이 파라미터는 원형 링의 내부링 반경을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.000 mm

직사각형

길이

설명: 이 파라미터는 직사각형의 길이를 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.000 mm

너비

설명: 이 파라미터는 직사각형의 너비를 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.000 mm

협각

설명: 이 파라미터는 직사각형 긴쪽과 X 축 간의 협각을 설정하는 데 사용되며 단위는 도(°)입니다.

기본값: 0°

원기둥 측면

원기둥 높이

파라미터 설명: 이 파라미터는 원기둥의 높이를 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.0 mm

원기둥 반경

설명: 이 파라미터는 원기둥 바닥의 원 반경을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.

기본값: 1.000 mm

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