물체 모델을 만들기
입력 및 출력
원형 링의 포인트 클라우드를 예로 들면, 이 스텝의 입력과 출력은 다음 그림과 같습니다.
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이 스텝의 입력 포트는 선택 사항입니다. 즉, 포인트 클라우드 모델의 크기는 입력 포트 또는 스텝 파라미터를 통해 설정할 수 있습니다. |
파라미터 설명
일반 파라미터(필수)
- 물체 유형
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설명: 이 파라미터는 생성 할 물체 유형을 선택하는 데 사용됩니다.
값 리스트: 원, 원형 링, 직사각형, 원기둥 측면. 각 물체 유형의 예시 그림은 다음과 같습니다.
물체 유형 예시 그림 원
단일 링
직사각형
원기둥 측면
- 모델 유형
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설명: 이 파라미터는 생성할 물체 모델 유형을 선택하는 데 사용됩니다.
값 리스트: 면 모델, 에지 모델.
- 샘플링 간격
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설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드 다운 샘플링을 할 때의 샘플링 간격을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다. 이 값이 클수록 포인트 클라우드가 더 희박하게 생성되고, 값이 작을수록 포인트 클라우드가 더 조밀하게 생성됩니다.
기본값: 1.000 mm
각 물체 유형별 파라미터
원
물체 유형이 원인 경우, 다음과 같은 파라미터를 설정해야 합니다.
- 반경
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설명: 이 파라미터는 원의 반경을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.
기본값: 1.000 mm
원형 링
- 외부 반경
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설명: 이 파라미터는 원형 링의 외부 반경을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.
기본값: 1.000 mm
- 내부 반경
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설명: 이 파라미터는 원형 링의 내부링 반경을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다.
기본값: 1.000 mm