툴 바
이 부분에서는 툴 바의 각 옵션에 대해서 소개하겠습니다.
옵션 |
설명 |
시뮬레이션 |
비전 서비스 또는 비전 기록을 사용하여 시뮬레이션된 로봇을 실행합니다. |
실행 |
실제 로봇을 실행합니다. |
정지 |
현재 프로젝트의 실행 과정을 정지합니다. |
지난 실행 상태를 유지하기 |
팔레타이징 시나리오의 디버깅에 사용되며 이미 쌓인 위치에서 계속 배치합니다. |
실제 로봇과 연결합니다. |
|
로봇을 동기화하기 |
가상 로봇을 실제 로봇의 포즈로 동기화합니다. |
성능 향상 |
실제 상황에 맞게 특정 옵션을 활성화하면 소프트웨어의 효율성을 향상시킬 수 있습니다. |
시도 횟수 |
각 대상 물체를 피킹할 때의 시도 횟수입니다. |
모델 편집기를 엽니다. |
|
속도 |
로봇 실행 시의 속도를 조절합니다. |
가속도 |
로봇 실행 시의 가속도를 조절합니다. |
|
안정적인 생산 단계에서만 성능 향상 아래의 대략적인 포인트 클라우드 충돌 계산만 수행 기능을 활성화하고, 튜닝 단계에서는 활성화하지 않는 것이 좋습니다. 이 옵션을 활성화하면 충돌 감지 관련 파라미터를 조정할 때 사용할 수 있는 정보가 다음과 같이 줄어듭니다.
|