툴 바

현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다.

이 부분에서는 툴 바의 각 옵션에 대해서 소개하겠습니다.

옵션

설명

시뮬레이션

비전 서비스 또는 비전 기록을 사용하여 시뮬레이션된 로봇을 실행합니다.

실행

실제 로봇을 실행합니다.

정지

현재 프로젝트의 실행 과정을 정지합니다.

지난 실행 상태를 유지하기

팔레타이징 시나리오의 디버깅에 사용되며 이미 쌓인 위치에서 계속 배치합니다.

로봇 마스터 컨트롤

실제 로봇과 연결합니다.

로봇을 동기화하기

가상 로봇을 실제 로봇의 포즈로 동기화합니다.

오퍼레이터 모드

오퍼레이터 모드를 활성화하면 소프트웨어의 실행 효율성을 높일 수 있습니다.

시도 횟수

각 작업물을 피킹할 때의 시도 횟수입니다.

모델 편집기

모델 편집기를 엽니다.

속도

로봇 실행 시의 속도를 조절합니다.

가속도

로봇 실행 시의 가속도를 조절합니다.

오퍼레이터 모드는 주로 다음 두 가지 면에서 소프트웨어 실행 효율성을 향상시킵니다.

  • 포인트 클라우드 표시를 다운 샘플링하고 팔진트리 표시를 닫아 렌더링 로드를 줄입니다.

  • 포인트 클라우드와 충돌 정도가 역치를 초과하면 계획 기록에 기록하지 않고 나머지 계산을 건너뜁니다.

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