[robot]_profile.json 파일의 파라미터 설명
로봇 [robot]_profile.json 파일에는 로봇의 소프트웨어에 표시된 이름, 적재량, 도달 범위, 축 수, 초기 포즈 및 최대 속도 등 일부 로봇의 기본 정보가 포함됩니다.
다음은 [robot]_profile.json 파일의 일부 코드입니다.
{
#information in the library
"robot_display_names": ["name1","name2","name3"],
"payload": [40,40,60],
"reach": 2.55,
"axes": 6,
#robot home gesture
"home_jps":[0,90,0,0,90,0],
#singularity detection
"max_tcp_vel": 7,
"max_tcp_acc": 2,
"max_joint_vel": 500,
"max_joint_acc": 100
}json
로봇 모델 가드에 표시된 정보
파라미터 |
robot_display_names |
예시 |
"robot_display_names"：ABB_CRB_1100_4_0_475 |
설명 |
로봇 모델 이름. |
파라미터 |
"payload": [payload] |
예시 |
"payload": [4] |
설명 |
적재량(kg). |
파라미터 |
reach |
예시 |
"reach":0.475 |
설명 |
도달 범위(m). |
파라미터 |
axes |
예시 |
"axes":6 |
설명 |
움직일 수 있는 축의 수. |
