포인트 클라우드를 필터링하기
|
이 스텝의 내용은 유지 보수가 중단된 상태입니다. 새 버전 스텝 포인트 클라우드가 요구에 부합한지 검증하기를 사용하십시오. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 (docs@mech-mind.net)로 문의하십시오. |
파라미터 설명
필터 유형
설명: 이 파라미터는 필터 유형을 선택하는 데 사용됩니다. 네 가지의 유형을 선택할 수 있습니다. 원형 포인트 클라우드 필터(CircleCloudsFilter), 포인트 클라우드 용량 필터(CloudCapacityFilter), 사각형 포인트 클라우드 필터(RecCloudsFilter) 및 솔리드 포인트 클라우드 필터(SolidCloudsFilter)입니다.
기본값: CircleCloudsFilter
권장값: 실제 수요에 따라 설정합니다.
값 리스트: CircleCloudsFilter, CloudCapacityFilter, RecCloudsFilter, SolidCloudsFilter
원형 포인트 클라우드 필터(CircleCloudsFilter)
원형 포인트 클라우드 필터: 3D 포인트 클라우드를 2D 마스크로 투영하고 마스크의 외부 윤곽을 획득하여 원형도 및 둘레 길이를 계산해 역치 범위 이외의 포인트 클라우드를 제거합니다.
- 윤곽 검색 모드
-
설명: 이 파라미터는 윤곽 검색 모드를 선택하는 데 사용됩니다. RETR_EXTERNAL 및 RETR_HULL 두 가지 유형이 있습니다.
기본값: RECT_EXTERNAL
권장값: 실제 감지 수요에 따라 설정합니다.
- 최소 면적 역치
-
설명: 이 파라미터는 원형 포인트 클라우드의 최소 면적을 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 100
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
- 최대 면적 역치
-
설명: 이 파라미터는 원형 포인트 클라우드의 최대 면적을 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 1000
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
- 최소 진원도
-
설명: 이 파라미터는 원형 포인트 클라우드의 최소 진원도를 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 0.5
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
- 최대 진원도
-
설명: 이 파라미터는 원형 포인트 클라우드의 최대 진원도를 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 1
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
- 최소 볼록한 정도
-
설명: 이 파라미터는 원형 포인트 클라우드의 최소 볼록한 정도를 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 0.8
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
- 최대 볼록한 정도
-
설명: 이 파라미터는 원형 포인트 클라우드의 최대 볼록한 정도를 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 1
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
- 최소 관성
-
설명: 이 파라미터는 장축 길이에 대한 단축 길이의 최소 비율 역치를 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 0.6
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
- 최대 관성
-
설명: 이 파라미터는 장축 길이에 대한 단축 길이의 최대 비율 역치를 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 1
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
포인트 클라우드 용량 필터(CloudCapacityFilter)
포인트 클라우드 용량 필터: 포인트 클라우드 리스트에 포인트 수가 역치 범위를 초과한 포인트 클라우드를 제거합니다.
- 최소 포인트 수 역치
-
설명: 이 파라미터는 최소 포인트 수를 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 6000
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
유효 범위: (0，maxPointsNum)
- 최대 포인트 수 역치
-
설명: 이 파라미터는 최대 포인트 수를 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 360000
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
유효 범위: (minPointsNum，+∞)
사각형 포인트 클라우드 필터(RecCloudsFilter)
- 최소 직각도 역치
-
설명: 이 파라미터는 최소 직각도의 크기를 조절하는 데 사용됩니다. 직사각형은 포인트 클라우드의 실제 면적과 최소 외접 직사각형의 면적의 비율과 같습니다.
기본값: 0.9000
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
솔리드 포인트 클라우드 필터(SolidCloudsFilter)
- 비율의 역치
-
설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드와 메우게 된 실제 물체 사이즈의 최소 비율입니다.
기본값: 0.9000
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.
유효 범위: (0，1]
- 완전히 채워진 포인트 클라우드 제거
-
설명: 이 파라미터는 솔리드 포인트 클라우드를 제거할지 여부를 결정하는 데 사용됩니다. 이 파라미터를 확인한 후 솔리드 포인트 클라우드가 제거되고, 그렇지 않으면 빈 포인트 클라우드가 제거됩니다.
기본값: 선택함.
권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.