필터링

이 스텝은 일반적인 배열 필터입니다. 입력된 배열을 True/False 리스트와 각각 대응하여 True와 대응하는 데이터를 출력합니다.

부울 값 리스트를 사용하여 입력한 데이터를 필터링하며, 일반적으로 이 스텝은 역치에 근거한 이진 분류, 필요한 레이블인지 판단하기, 기준 방향과의 각도에 근거하여 포즈 유효성을 판단하기, 포인트 클라우드가 요구에 맞출 수 있는지 확인하기 등 부울 값을 출력하는 스텝과 함께 사용됩니다.

포트 설정

부울 값을 되돌리기

기본값: 선택하지 않음.

조절 설명:

조절 예시:

부울 값 및 입력 정보는 다음 그림과 같습니다.

부울 값을 되돌리기 옵션을 선택하지 않을 때 입력한 부울 값 리스트에서 부울 값이 false인 항목이 제거되었습니다.

부울 값을 되돌리기 옵션을 선택할 때 입력한 부울 값 리스트에서 부울 값이 true인 항목이 제거되었습니다.