EIH 시스템 드리프트 보정

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기능 설명

이 프로시저는 EIH 시스템의 정확도 드리프트를 보정하여 비전 프로젝트가 보다 정확한 공작물 포즈를 출력할 수 있도록 하고 비전 시스템의 정확도를 향상시킵니다.

응용 시나리오

이 프로시저는 카메라 설치 방법이 Eye in Hand이고 비전 시스템의 정확도 드리프트가 나타날 수 있는 시나리오에 사용되며 일반적으로 EIH 시스템 드리프트 자동 보정 도구와 함께 사용됩니다.

이 프로시저는 일반적으로 앞에 3D 매칭 범주 스텝을 연결하고 뒤에 포즈 조정 범주 스텝을 연결합니다.

보정 프로세스

이 프로시저는 EIH 시스템 드리프트 자동 보정 도구와 함께 사용해야 하며 보정 프로세스는 다음과 같습니다.

  1. “EIH 시스템 드리프트 자동 보정” 도구에서 배포 가이드를 완료합니다.

  2. 로봇 프로그래밍을 작성하기

  3. 비전 프로젝트 배포

  4. EIH 시스템 드리프트 보정

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