EIH 시스템 드리프트 보정

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기능 설명

이 프로시저는 EIH 시스템의 정확도 드리프트를 보정하여 비전 프로젝트가 보다 정확한 공작물 포즈를 출력할 수 있도록 하고 비전 시스템의 정확도를 향상시킵니다.

이 프로시저는 카메라 설치 방법이 Eye in Hand이고 비전 시스템의 정확도 드리프트가 나타날 수 있는 시나리오에 사용되며 일반적으로 EIH 시스템 드리프트 자동 보정 도구와 함께 사용됩니다.

이 프로시저는 일반적으로 앞에 3D 매칭 범주 스텝을 연결하고 뒤에 포즈 조정 범주 스텝을 연결합니다.

이 프로시저는 EIH 시스템 드리프트 자동 보정 도구와 함께 사용해야 하며 보정 프로세스는 다음과 같습니다.