출력

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기능 설명

이 스텝은 현재 프로젝트의 출력 결과를 백그라운드 서비스로 보낼 수 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 다양한 비전 프로젝트 결과를 Mech-Viz 또는 통신 구성 요소로 보내는 데 사용됩니다.

입력 및 출력

프로젝트에 경로 계획 관련 스텝이 포함되어 있지 않으면 입력 및 출력은 아래 그림과 같습니다.

procedure out input and output

파라미터 설명

포트 유형

입력 포트의 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트:

  • 자체 정의: 구체적인 수요에 근거하여 설정해 주십시오.

  • 미리 정의 (비전 결과): 기본값, 프로젝트에 경로 계획 관련 스텝이 포함되지 않은 경우에 사용됩니다.

  • 미리 정의 (로봇 경로): 프로젝트에 경로 계획 관련 스텝이 포함된 경우에 사용됩니다.

    자체 정의

    파라미터 설명: 외부 통신 장치에 출력하는 데이터 유형을 설정하는 데 사용됩니다.

    작업 프로세스:

    1. 외부 통신 출력 데이터 유형 설정을 클릭하면 출력 설정 도우미로 이동합니다.

    2. 통신 키를 미리 설정 또는 통신 키를 자체 정의에 포트를 추가하십시오.

      • 통신 키를 미리 설정: 필요한 포트의 확인란을 선택하십시오.

      • 통신 키를 자체 정의: 이 창의 빈 영역을 클릭한 후 추가를 클릭하여 포트 이름을 입력하십시오.

        자체 정의한 통신 키는 이름을 변경해야만 포트가 작동합니다.

    3. 다음으로 확인 버튼을 클릭하면 설정이 완료됩니다.

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