말단장치 작업 수행

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기능 설명

이 스텝이 실행될 때 사용하는 말단장치에 따라 지정된 말단장치 작업을 수행합니다.

일반적으로 작업 모드가 적절한 말단장치로 자동 전환으로 설정된 말단장치를 바꾸기 스텝과 함께 사용되며 사용된 말단장치에 따라 대응한 작업을 수행할 수 있습니다.

수행할 말단장치의 작업을 선택합니다.

말단장치 말단장치 구성 일반적인 공구의 제어 로직 구성 창에서 전역 말단장치 작업을 미리 추가해야 합니다. 상세한 설명은일반적인 공구의 제어 로직 구성 내용을 참조하십시오.

데이터 전송 대상을 선택합니다. 솔루션이 마스터-컨트롤 통신 모드를 사용하는 경우 로봇에 전송 파라미터를 선택하세요. 솔루션이 Adapter 통신 모드를 사용하는 경우 Adapter에 전송 파라미터를 선택하세요.

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