일반적인 공구의 제어 로직 구성
이 부분에서는 말단장치 구성 창에서 일반적인 공구에 대해 제어 로직을 구성하는 방법을 소개합니다.
우선 말단장치 구성 내용을 참조하여 말단장치를 구성하세요. 말단장치 구성 창에서 말단장치 유형을 일반적인 공구를 선택한 다음 팝업 창 하단의 일반적인 공구의 제어 로직 구성를 클릭하면 일반 말단장치 구성 창을 열 수 있습니다.
일반 말단장치 작업
일반 말단장치 작업 리스트에서 추가한 말단장치 작업은 모든 말단장치에 적용될 수 있습니다. 모양 변경, 일반-피킹 및 일반-배치 세 개의 기본 작업 이름이 제공됩니다. 기본 작업 이름을 삭제하거나 이름 변경할 수 있습니다.
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추가 버튼을 클릭한 후, 팝업창에서 작업 이름을 입력하고 확인 버튼을 클릭하면 말단장치 작업을 새로 추가할 수 있습니다.
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어떤 작업을 삭제하려면 일반 말단장치 작업 리스트 중의 작업을 선택한 후 삭제 버튼을 클릭하세요. 일반 말단장치 작업이 삭제되면 해당 작업을 포함한 모든 말단장치 작업 구성이 무효화됩니다.
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말단장치 작업 이름을 변경하려면 일반 말단장치 작업 리스트 중의 작업을 선택한 후 이름 변경 버튼을 클릭하여 팝업 창에서 새작업 이름을 입력합니다.
응용 예시
구성이 완료된 후 말단장치 작업 수행 스텝에서 수행할 말단장치 작업을 선택할 수 있습니다. 상세한 설명은 말단장치 자동 전환 샘플 프로젝트를 참조하세요.